qiguibao 发表于 2013-12-10 12:23:02

【求助】齐格勒-尼科尔斯pid参数整定问题

   在使用齐格勒-尼科尔斯整定pid参数时，是否需要对输入或输出做类似归一化的处理呢？比如，要求输出在和要求输出在之间的pid参数肯定不一样；或者输入的范围不一样，pid参数也是不一样的。请问大家是如何处理的呢？谢谢

电子喵星人 发表于 2013-12-10 12:24:50

用整个系统最高输出能力的80%为基础

笑笑我笑了 发表于 2013-12-10 12:34:47

输出不一样，可以理解成系统增益不一样，自然PID参数也不一样了。
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