【求助】齐格勒-尼科尔斯pid参数整定问题

qiguibao

     在使用齐格勒-尼科尔斯整定pid参数时，是否需要对输入或输出做类似归一化的处理呢？比如，要求输出在[0,100]和要求输出在[0,1000]之间的pid参数肯定不一样；或者输入的范围不一样，pid参数也是不一样的。请问大家是如何处理的呢？谢谢

电子喵星人

用整个系统最高输出能力的80%为基础

笑笑我笑了

输出不一样，可以理解成系统增益不一样，自然PID参数也不一样了。