大侠救命,在线等,Mega16读取MPU6050 DMP
请大家帮忙,我用mega16读取MPU6050数据,可以读原始数据,但是DMP始终搞不出来,请大家帮忙看看。到底怎么一回事。一个星期了,还是没有任何的进展,试了网上很多人的DMPjorsberg 论坛里的
http://www.amobbs.com/thread-5539014-1-1.html这个帖子,还有另一个MPU6050 test 都不行
我用的是winavr,请大家帮忙,在线等。 MPU6050 GY521模块
单片机与MPU6050的连接方式
PD0 PD1 接MPU6050的SDA SDL
PD1接 MPU6050的INT
Mega16的INT0设置为上升沿触发,万用表检测无INT产生
说明DMP程序根本没有上传成功,这是我现在考虑的原因。
怀疑是I2c驱动问题,按照网上很多的驱动方式都不行,不知何故,真的卡住了。。。。。 沉了{:huffy:}{:huffy:}{:huffy:}{:huffy:} 请问搂主是软i2c还是硬,搂主给的帖子里是硬i2c的,代码应该没问题的。
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