大侠救命，在线等，Mega16读取MPU6050 DMP

smurfjack · 发表于 2013-10-15 21:25:56

请大家帮忙，我用mega16读取MPU6050数据，可以读原始数据，但是DMP始终搞不出来，请大家帮忙看看。到底怎么一回事。
一个星期了，还是没有任何的进展，试了网上很多人的DMP jorsberg 论坛里的
http://www.amobbs.com/thread-5539014-1-1.html 这个帖子，还有另一个MPU6050 test 都不行
我用的是winavr，请大家帮忙，在线等。

smurfjack · 发表于 2013-10-15 21:30:32

MPU6050 GY521模块
单片机与MPU6050的连接方式
PD0 PD1 接MPU6050的SDA SDL
PD1接 MPU6050的INT
Mega16的INT0设置为上升沿触发，万用表检测无INT产生
说明DMP程序根本没有上传成功，这是我现在考虑的原因。
怀疑是I2c驱动问题，按照网上很多的驱动方式都不行，不知何故，真的卡住了。。。。。

smurfjack · 发表于 2013-10-23 11:19:16

沉了

xylch101 · 发表于 2014-5-4 11:21:04

请问搂主是软i2c还是硬，搂主给的帖子里是硬i2c的，代码应该没问题的。

大侠救命，在线等，Mega16读取MPU6050 DMP

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