求助:步进电机闭环控制
麻烦一下:那位同志精通步进电机闭环控制,运动控制卡编程。请您推荐几本相关书籍和资料I。 也许是多余的话:步进电机+闭环,不如伺服好了?? 步进和伺服内部结构的差异,决定了闭环后性能的不同,步进闭环在成本上比伺服便宜很多,目前闭环步进在国内很火的。 lans0625 发表于 2013-10-15 18:17 static/image/common/back.gif
也许是多余的话:步进电机+闭环,不如伺服好了??
每一个方案都要具体看应用场合,,成本,精度,速度,力矩,,,,等等,综合考虑。 除了加装编码器的方法,有没有其它的方法实现闭环? 步进闭环的控制算法,比伺服的闭环难度更大。 chen_ym 发表于 2013-10-20 11:40 static/image/common/back.gif
除了加装编码器的方法,有没有其它的方法实现闭环?
关键看你要闭环的条件是什么
如果不要求非常高速(速度过高有失步可能),不要求超载(负载过重也有失步的可能),那可以不用编码器直接闭环
否则需要编码器或其他能反馈当前位置的传感器 STM32_Study 发表于 2013-10-20 13:40 static/image/common/back.gif
关键看你要闭环的条件是什么
如果不要求非常高速(速度过高有失步可能),不要求超载(负载过重也有失步 ...
不用编码器,用什么方式闭环? chen_ym 发表于 2013-10-20 13:43 static/image/common/back.gif
不用编码器,用什么方式闭环?
普通的步进控制方式是给定预设的行程,然后按照预设行程运动。
而伺服闭环的最大不同是,步进的行程不需要预设,可以根据实际外部指令实时改变。达到动态响应的效果
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