求助：步进电机闭环控制

shawengang · 发表于 2013-10-15 18:05:18

麻烦一下：
那位同志精通步进电机闭环控制，运动控制卡编程。请您推荐几本相关书籍和资料I。

lans0625 · 发表于 2013-10-15 18:17:13

也许是多余的话:步进电机+闭环,不如伺服好了??

sunhy · 发表于 2013-10-20 10:42:39

步进和伺服内部结构的差异，决定了闭环后性能的不同，步进闭环在成本上比伺服便宜很多，目前闭环步进在国内很火的。

jetli · 发表于 2013-10-20 11:00:05

lans0625 发表于 2013-10-15 18:17
也许是多余的话:步进电机+闭环,不如伺服好了??

每一个方案都要具体看应用场合，，成本，精度，速度，力矩，，，，等等，综合考虑。

chen_ym · 发表于 2013-10-20 11:40:19

除了加装编码器的方法，有没有其它的方法实现闭环？

ywl0409 · 发表于 2013-10-20 11:58:03

步进闭环的控制算法，比伺服的闭环难度更大。

STM32_Study · 发表于 2013-10-20 13:40:41

chen_ym 发表于 2013-10-20 11:40
除了加装编码器的方法，有没有其它的方法实现闭环？

关键看你要闭环的条件是什么

如果不要求非常高速（速度过高有失步可能），不要求超载（负载过重也有失步的可能），那可以不用编码器直接闭环

否则需要编码器或其他能反馈当前位置的传感器

chen_ym · 发表于 2013-10-20 13:43:16

STM32_Study 发表于 2013-10-20 13:40
关键看你要闭环的条件是什么

如果不要求非常高速（速度过高有失步可能），不要求超载（负载过重也有失步 ...

不用编码器，用什么方式闭环？

STM32_Study · 发表于 2013-10-20 15:07:36

chen_ym 发表于 2013-10-20 13:43
不用编码器，用什么方式闭环？

普通的步进控制方式是给定预设的行程，然后按照预设行程运动。

而伺服闭环的最大不同是，步进的行程不需要预设，可以根据实际外部指令实时改变。达到动态响应的效果

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