疯狂飞行器(Crazyflie):DIY迷你四轴飞行器(开源四轴飞行器)
本帖最后由 yxw_bob 于 2013-10-1 21:45 编辑疯狂飞行器(Crazyflie):DIY迷你四轴飞行器(开源四轴飞行器)
Crazyflie官方网站在这里http://www.bitcraze.se/category/crazyflie/
还有 这里 http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/
你肯定见过迷你的四轴飞行器,也看到过手工达人自己DIY的飞行器,这个来自Bitcraze的四轴飞行器Crazyflie将这两者巧妙的结合在了一起,你可以自己动手DIY一架超炫的迷你四轴飞行器!当你在自己制作的过程中,会非常有成就感。
这个疯狂的飞行器Crazyflie相当小,仅仅9厘米* 9厘米,重约19克,有两种不同的版本,区别在于传感器的数量。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。
Bitcraze 也制作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。当然,你还应该具备一些DIY专业知识或者经验。
看视频飞行器速度很快,灵活度高,而且可以装备摄像头、探照灯,太酷了几年前还只能在间谍片中见到的高科技设备现在已经可以自己DIY了,让人感慨科技发展的迅速
http://www.91qutu.com/index.php/archives/3168 本帖最后由 yxw_bob 于 2013-10-1 21:47 编辑
Crazyflie官方网站在这里http://www.bitcraze.se/category/crazyflie/
还有 这里 http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/
Crazyflie 完全开源,对stm32架构、android开发有基础和兴趣的玩家们可以一起共同研究。
基于这一开发平台可以做很多功能,开源算法已经将平衡做到极致,接下来的事,就是发挥你无尽的想象力吧!
我们看到过迷你的四轴飞行器,也看到过DIY的飞行器,但是这个来自Bitcraze的四轴飞行器Crazyflie将这两者巧妙的结合在了一起,当你在自己制作它的过程中,它会给你一种不一样的感觉。
这个疯狂的飞行器Crazyflie相当小,测量在仅仅9厘米* 9厘米,重约119克,有两种不同的版本,区别在于传感器的数量。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池需要充电约20分钟。
Bitcraze 也作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电 机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是一个需要组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。
优酷视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNTEwODM4MzEy/v.swf
参数特性:
超轻19g电机
飞行时间:7分钟
标准 micro-USB 充电接口
20分钟充满 170mAh Li-Po battery
板载低功耗无线收发器: radio@1mW based on the nRF24L01+ chip.
可控制距离达到80米(environment dependent) when using the Crazyradio USB dongle
支持无线升级系统
强大的32位处理器: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
高性能三轴陀螺仪与加速度计: Invensense MPU-6050
3-axis magnetometer HMC5883L (compass)
高性能天线 MS5611-01BA03
扩展接口: 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
4层低噪声PCB
包含物件:
1 x Crazyflie control board
1 x Crazyradio
1 x Duck antenna 2 dBi
5 x Motor mounts
5 x Coreless DC motors
5 x CW propeller
5 x CCW propeller
1 x LiPo battery
1 x 2*5 pins 1.27mm (0.05”) pitch header
其他资源
http://www.mcuapps.com/blog/2012/03/04/more-on-crazyflie
http://openlab.com.au/product-category/rc/crazyflie-rc/
标记{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:} I'm OUT。
Here: http://www.amobbs.com/thread-5535927-1-2.html MARK!!!!!!!!!!! 碉堡了必须顶~! 不错不错哦 前两天在航空知识上看到了这个东西挺不错的 楼主要不要仿个? 早就出来了,你激什么动? 顶下吧 虽然不懂 还是标记下吧,等以后稳定了研究研究, 赞一个...... MARK{:smile:}{:smile:} 赞一个。。。 MARK.............. 感觉以前在论坛里见过的样子,不管怎么说先mark一下,最后过来仔细看 呵呵,看看我这头像,就是照着crazyflie 山寨的一个 这个可以有 标记,感谢楼主分享 Crazyflie--迷你四轴飞行器汇总 谢谢楼主分享
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