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发表于 2013-10-1 21:44:10
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本帖最后由 yxw_bob 于 2013-10-1 21:47 编辑
Crazyflie官方网站 在这里 http://www.bitcraze.se/category/crazyflie/
还有 这里 http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/
Crazyflie 完全开源，对stm32架构、android开发有基础和兴趣的玩家们可以一起共同研究。
基于这一开发平台可以做很多功能，开源算法已经将平衡做到极致，接下来的事，就是发挥你无尽的想象力吧！
我们看到过迷你的四轴飞行器,也看到过DIY的飞行器,但是这个来自Bitcraze的四轴飞行器Crazyflie将这两者巧妙的结合在了一起，当你在自己制作它的过程中，它会给你一种不一样的感觉。
这个疯狂的飞行器Crazyflie相当小,测量在仅仅9厘米* 9厘米,重约119克,有两种不同的版本,区别在于传感器的数量。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池需要充电约20分钟。
Bitcraze 也作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电 机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是一个需要组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。
优酷视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTEwODM4MzEy/v.swf
参数特性：
超轻19g电机
飞行时间：7分钟
标准 micro-USB 充电接口
20分钟充满 170mAh Li-Po battery
板载低功耗无线收发器： radio@1mW based on the nRF24L01+ chip.
可控制距离达到80米(environment dependent) when using the Crazyradio USB dongle
支持无线升级系统
强大的32位处理器: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
高性能三轴陀螺仪与加速度计: Invensense MPU-6050
3-axis magnetometer HMC5883L (compass)
高性能天线 MS5611-01BA03
扩展接口： 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
4层低噪声PCB
包含物件：
1 x Crazyflie control board
1 x Crazyradio
1 x Duck antenna 2 dBi
5 x Motor mounts
5 x Coreless DC motors
5 x CW propeller
5 x CCW propeller
1 x LiPo battery
1 x 2*5 pins 1.27mm (0.05”) pitch header
其他资源
http://www.mcuapps.com/blog/2012/03/04/more-on-crazyflie
http://openlab.com.au/product-category/rc/crazyflie-rc/
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发表于 2013-10-1 21:39:23
