沈家兴 发表于 2013-9-17 11:13:38

STM32 电调波形异常，请高人指点

stm32 做电调，ADC 采样0 点， 采用同步整流PWM 调制方式， 电机能启动运行，但是波形极度异常， 如图BEMF 上升沿 一切入检测立即检测到 过零信号。下降沿正常。
1） 程序对每个脉冲高电平采样， 通过线性回归发现 0 点值为负直接跳 60 度值也无法修正回来。
2） 如果两个零点 除二能改善 波形图，但是 上升沿的零点还是早。
大家看看有什么看法，谢谢！

沈家兴 发表于 2013-9-17 12:04:55

两次零点值 除二 28 度换相角波形图 ，比起 换相开始计时到过零信号效果好点，可是直接用本次时间为什么会出现上次波形？ 粉线为检测到的过零。

沈家兴 发表于 2013-9-17 15:14:58

问题解决，调节换相相角参数。

BLACKBLUE007 发表于 2013-9-17 16:56:13

有一种开源电调好象叫"ESC32",楼主做的是否是这一种?

沈家兴 发表于 2013-9-17 20:47:10

BLACKBLUE007 发表于 2013-9-17 16:56 static/image/common/back.gif
有一种开源电调好象叫"ESC32",楼主做的是否是这一种?

不是的~~

沈家兴 发表于 2013-9-17 20:58:15

电调不幸遇难， 调试全功率 螺旋浆飞出， 导致一个mos管烧毁{:cry:} {:cry:} 电机螺丝都不知道飞哪去了。。。

秦天 发表于 2014-3-23 10:59:11

mark 能不能把调试步骤发一下

xueyulangren 发表于 2014-6-3 17:19:03

楼主是怎么调试的啊？
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