STM32 电调波形异常，请高人指点

沈家兴 · 发表于 2013-9-17 11:13:38

stm32 做电调，ADC 采样0 点，采用同步整流PWM 调制方式，电机能启动运行，但是波形极度异常，如图BEMF 上升沿一切入检测立即检测到过零信号。下降沿正常。
1）程序对每个脉冲高电平采样，通过线性回归发现 0 点值为负直接跳 60 度值也无法修正回来。
2）如果两个零点除二能改善波形图，但是上升沿的零点还是早。
大家看看有什么看法，谢谢！

沈家兴 · 发表于 2013-9-17 12:04:55

两次零点值除二 28 度换相角波形图，比起换相开始计时到过零信号效果好点，可是直接用本次时间为什么会出现上次波形？粉线为检测到的过零。

沈家兴 · 发表于 2013-9-17 15:14:58

问题解决，调节换相相角参数。

BLACKBLUE007 · 发表于 2013-9-17 16:56:13

有一种开源电调好象叫"ESC32",楼主做的是否是这一种?

沈家兴 · 发表于 2013-9-17 20:47:10

BLACKBLUE007 发表于 2013-9-17 16:56
有一种开源电调好象叫"ESC32",楼主做的是否是这一种?

不是的~~

沈家兴 · 发表于 2013-9-17 20:58:15

电调不幸遇难，调试全功率螺旋浆飞出，导致一个mos管烧毁

电机螺丝都不知道飞哪去了。。。

秦天 · 发表于 2014-3-23 10:59:11

mark 能不能把调试步骤发一下

xueyulangren · 发表于 2014-6-3 17:19:03

楼主是怎么调试的啊？

STM32 电调波形异常，请高人指点

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