RUANJI 发表于 2013-9-13 21:57:48

ucos可以发送局部变量邮箱？

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 data;
       
        OSIntEnter();
        if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )
        {
                data = USART_ReceiveData( USART1 );
                OSMboxPost( LedDelay_Box, (void *)(&data));
               
        }
        OSIntExit();
}上面是串口里面的部分代码。data是个局部变量。
在另一个任务里面，用如下方式进行接收。void USART_Task( void *pdata )
{
        u8 *pValue;
        u8 err;
       
        while(1)
        {
                pValue = OSMboxPend(LedDelay_Box, 0, &err);
                LED_Delay = *pValue;
                printf( "%dS\n", 10*LED_Delay);
        }
}我以为OSMbox传递的是指针变量，但是理论上在中断程序退出后，data的指针应该是没有意义了。
也就是说USART_Task接收到的指针理论上应该是无意义的，但是在本程序中，竟然可以很好的工作？

我发现奋斗的程序中也是这么写的（其实就是学他的）。

这是为什么？

i55x 发表于 2013-9-13 22:31:08

data侥幸没有被覆盖而已，正确的写法是static uint8_t data;

Eric2013 发表于 2013-9-13 23:59:33

更进一步的来讲，任务使用的是任务堆栈空间，通过任务堆栈指针PSP.
进入中断以后使用的是系统堆栈空间，这时候使用的是系统堆栈指针MSP，
很大程度上减小了被覆盖的几率。

knight_lxf 发表于 2013-9-14 01:09:50

对楼主 赞一个。这个问题之前我碰到过但我却一笑而过了！差距啊

RUANJI 发表于 2013-9-14 08:31:16

i55x 发表于 2013-9-13 22:31 static/image/common/back.gif
data侥幸没有被覆盖而已，正确的写法是static uint8_t data;

是啊，我也觉得应该这么写，或者全局变量才行。

RUANJI 发表于 2013-9-14 08:34:24

Eric2013 发表于 2013-9-13 23:59 static/image/common/back.gif
更进一步的来讲，任务使用的是任务堆栈空间，通过任务堆栈指针PSP.
进入中断以后使用的是系统堆栈空间，这 ...

谢谢。对M3的内核我不了解...先用着吧。
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