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ucos可以发送局部变量邮箱?

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-13 21:57:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. void USART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3.         u8 data;
  4.        
  5.         OSIntEnter();
  6.         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )
  7.         {
  8.                 data = USART_ReceiveData( USART1 );
  9.                 OSMboxPost( LedDelay_Box, (void *)(&data));
  10.                
  11.         }
  12.         OSIntExit();
  13. }
复制代码
上面是串口里面的部分代码。data是个局部变量。
在另一个任务里面,用如下方式进行接收。
  1. void USART_Task( void *pdata )
  2. {
  3.         u8 *pValue;
  4.         u8 err;
  5.        
  6.         while(1)
  7.         {
  8.                 pValue = OSMboxPend(LedDelay_Box, 0, &err);
  9.                 LED_Delay = *pValue;
  10.                 printf( "%dS\n", 10*LED_Delay);
  11.         }
  12. }
复制代码
我以为OSMbox传递的是指针变量,但是理论上在中断程序退出后,data的指针应该是没有意义了。
也就是说USART_Task接收到的指针理论上应该是无意义的,但是在本程序中,竟然可以很好的工作?

我发现奋斗的程序中也是这么写的(其实就是学他的)。

这是为什么?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2013-9-13 22:31:08 | 显示全部楼层
data侥幸没有被覆盖而已,正确的写法是static uint8_t data;

出0入0汤圆

发表于 2013-9-13 23:59:33 | 显示全部楼层
更进一步的来讲,任务使用的是任务堆栈空间,通过任务堆栈指针PSP.
进入中断以后使用的是系统堆栈空间,这时候使用的是系统堆栈指针MSP,
很大程度上减小了被覆盖的几率。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-14 01:09:50 | 显示全部楼层
对楼主 赞一个。这个问题之前我碰到过  但我却一笑而过了!差距啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-14 08:31:16 | 显示全部楼层
i55x 发表于 2013-9-13 22:31
data侥幸没有被覆盖而已,正确的写法是static uint8_t data;

是啊,我也觉得应该这么写,或者全局变量才行。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-14 08:34:24 | 显示全部楼层
Eric2013 发表于 2013-9-13 23:59
更进一步的来讲,任务使用的是任务堆栈空间,通过任务堆栈指针PSP.
进入中断以后使用的是系统堆栈空间,这 ...

谢谢。对M3的内核我不了解...先用着吧。
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