四轴在调试过程中单个电机转速降低,找了半天才发现原因
在四轴调试的过程中,当四个电机转速上升到一定的时候,其中一个电机突然转速变低,然后整个四轴一下子倾斜下去,一开始以为是电机或者电调的原因,后来才发现,竟然是电调的电源线在连接处存在松动,这相当于连接处的线直径变小,这样带负载能力就变弱,当转速上升时,通过的电流也大,在线上损坏的功率大,到达电机上的功率就小了,于是电机转速不升反降。好在发现早,不然真在空中出现这情况,不炸也会摔个半残废。特此提醒四轴兄弟们飞四轴前一定要检查好线路的连接等情况,尤其是大四轴。不是什么有价值的发现,仅仅分享自己所经历的一点东西,希望大家的四轴之路一马平川。 楼主,交流下,最近在做四轴,你到哪个程度了?我两个轴都可以调平衡,但是会往一个方向偏离,越来越偏,四个轴还是如此,你有没有遇到? leehuabo 发表于 2013-8-11 20:58 static/image/common/back.gif楼主,交流下,最近在做四轴,你到哪个程度了?我两个轴都可以调平衡,但是会往一个方向偏离,越来越偏,四 ...
这种情况我倒是没遇到过,你首先确定下是不是传感器的数据有问题,要是一直往一个方向偏的话会不会陀螺仪漂移导致,最好用上位机看看偏离的时候传感器的波形,我也是新手,相互商讨 学习了!! woshisangao 发表于 2013-8-12 09:16 static/image/common/back.gif
这种情况我倒是没遇到过,你首先确定下是不是传感器的数据有问题,要是一直往一个方向偏的话会不会陀螺仪 ...
你的飞了么?求PID控制部分 leehuabo 发表于 2013-8-16 09:03 static/image/common/back.gif
你的飞了么?求PID控制部分
你这个是角度融合出问题了。 遇到过楼主的问题,就像忽然瘸了一样,哈哈 飞机上的东西建议还是直接焊线到板子上,少用接插件,非要用的话就用一些质量好的航插
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 同意楼上,要么用航模标准接插件,TX插头什么的,要么焊死。我们的小四轴用的排针和排座,别提多惨烈了。。。 leehuabo 发表于 2013-8-16 09:03 static/image/common/back.gif
你的飞了么?求PID控制部分
以前用的MK的代码,勉强能飞吧,最近在用四元数的姿态解算,还在调PID,进一步完善当中。。。 气球 发表于 2013-8-16 09:41 static/image/common/back.gif
飞机上的东西建议还是直接焊线到板子上,少用接插件,非要用的话就用一些质量好的航插
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嗯嗯,有道理,在插拔过程中很容易引起松动,找都不好找 woshisangao 发表于 2013-8-17 10:39 static/image/common/back.gif
以前用的MK的代码,勉强能飞吧,最近在用四元数的姿态解算,还在调PID,进一步完善当中。。。 ...
我的昨天飞了,方向控制和偏航杀都没加,风一吹就跑了,还追着去拉他 - - leehuabo 发表于 2013-8-18 08:23 static/image/common/back.gif
我的昨天飞了,方向控制和偏航杀都没加,风一吹就跑了,还追着去拉他 - -...
刚开始的时候最好找个比较理想的环境飞吧,等算法改进后再去挑战大风 leehuabo 发表于 2013-8-11 20:58
楼主,交流下,最近在做四轴,你到哪个程度了?我两个轴都可以调平衡,但是会往一个方向偏离,越来越偏,四 ...
请问你解决你所说的这个问题了么?我也遇到了同样的问题。我用的是PD控制,没有加I
是啊 !! 很腻害啊!! wenzhouyxc 发表于 2014-4-10 19:07
请问你解决你所说的这个问题了么?我也遇到了同样的问题。我用的是PD控制,没有加I
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一直往一边偏有可能是PID没有调好,也可能是姿态问题,逐个排除 谢谢楼主的经验分享{:smile:}
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