linlingpeng 发表于 2013-7-24 12:38:23

STM32+电机驱动THB7128（有图有文件，适合热转印）

本帖最后由 linlingpeng 于 2013-7-24 12:45 编辑

THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它内部集成了细分、电流调节、CMOS功率放大等电路，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动42、57型两相、四相混合式步进电机。在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。
对THB7128最大的感受是，布线很有讲究，前后一共做了6次板子（手工腐蚀，同一个原理图，出来了六种不同的效果）。有几个版本的居然把芯片都给烧了（其实我估计我买到了假货），现将最完美的一板呈献给大家，它是用通过不同占空比实现控制THB7128的，这部分程序就不再赘述了。有不足支出，请多指正。{:smile:}











在此之前，还用过TB6560电机驱动,不过不是很理想，顺便把一些心得也贴出来吧。

[*]步进电机控制信号有 3 个( CL K、CW 、ENABL E), 分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能 ,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个: 首先 ,防止电机干扰和损坏接口板电路; 其次 , 对控制信号进行整形。对 CL K、CW 信号 , 要选择中速或高速光耦 , 保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动 , 且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择 2 片6 N137 高速光耦隔离 CL K、CW , 其信号传输速率可达到 10M Hz , 1片 PC817普通光耦隔离 ENABL E 信号。
[*]VMB 、VMA 为步进电机驱动电源引脚 ,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。
[*]OU T_ A P 、OU T_ AM 、OU T_BP 、OU T_BM 引脚分别为电机 2 相输出接口 。
[*]N FA 、N FB 分别为电机 A 、B 相最大驱动电流定义引脚 , 最大电流计算公式为 IOU T ( A)   =0 . 5( V) / RN F (Ω) [ 1 ]   ,若预先定义电机每相的最大驱动电流为 2 . 5A , 取 RNF   =0 . 2 Ω,则 P GNDA 、P GNDB 、SGND 分别为电机 A 、B 相驱动引脚地和逻辑电地。
[*]逻辑控制电路电源为 5V ,VDD 为逻辑电源引脚 ,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声。
[*]M0 、PRO TECT为工作状态和过流保护指示灯; RESET为芯片复位脚 ,低电平有效。
[*]OSC 所接电容的大小决定了斩波器频率 ,推荐100～1 000 p F ,斩波频率为400～44 k Hz 。
[*]M2 、M1 为细分设置引脚 ,外接拨码开关可设定不同的细分值 ,如整步、半步、1/ 8 细分、1/ 16 细分。由于步进电机在低频工作时 ,有振动大、噪声大的缺点 ,需要细分解决。
[*]DCY2 、DCY1 外接拨码开关设置电流衰减模式(0 、25 %、50 %、100 %),用于满足不同的步进电机需要。
[*]TQ2和TQ1 引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大 ,在电机不工作时电流减半甚至更小 ,故称为“自动半流电路”。

linlingpeng 发表于 2013-7-24 12:58:36

jswd0810 发表于 2013-7-24 12:51 static/image/common/back.gif
lz是做驱动器的？

没有，只是以前电子设计比赛的时候做测控类的用到过！

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:15:24

支持下，学生做成这样挺好的了。说下lz电路的小问题，R2R3要考虑功率，目测是0805的，显然不够，估计发热严重或者直接烧坏。                     

linlingpeng 发表于 2013-7-24 13:28:31

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:15 static/image/common/back.gif
支持下，学生做成这样挺好的了。说下lz电路的小问题，R2R3要考虑功率，目测是0805的，显然不够，估计发热严 ...

对的，忘记说了，R2 R3最好用功率电阻，用0805的勉强可以。

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:31:10

jswd0810 发表于 2013-7-24 13:24 static/image/common/back.gif
lz有没有单片机控制电机驱动器的资料分享一下？

http://hi.baidu.com/titrwh/item/9ff4c0588442d99b8c12edd2

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:39:00

linlingpeng 发表于 2013-7-24 13:28 static/image/common/back.gif
对的，忘记说了，R2 R3最好用功率电阻，用0805的勉强可以。

这个不好勉强吧，0805是1/8W的，如果是最大电流取电阻0.2R，理论最大电流只有0.79A，实际功率为2.5*2.5*0.2=1.25W，是0805功率的10倍，这个就算不烧坏，电阻在大电流高温下阻值已经偏很多了。做电子要严谨。

linlingpeng 发表于 2013-7-24 13:59:47

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:39 static/image/common/back.gif
这个不好勉强吧，0805是1/8W的，如果是最大电流取电阻0.2R，理论最大电流只有0.79A，实际功率为2.5*2.5*0 ...

是的是的，后来换成了功率电阻。{:smile:}

lyg407 发表于 2013-7-24 14:47:15

谢谢楼主分享了哦。

linlingpeng 发表于 2013-7-27 21:52:45

.titrwh 发表于 2013-7-24 13:31 static/image/common/back.gif
http://hi.baidu.com/titrwh/item/9ff4c0588442d99b8c12edd2

原来是专业电机驱动玩家。。。{:handshake:}

RGB电子 发表于 2013-8-23 11:30:49

标记下，不错啊

rifjft 发表于 2013-8-23 11:46:10

10UF的滤波电容小了点

sunoracle 发表于 2013-10-28 08:19:01

mark mark 很有用

bingshuihuo888 发表于 2015-6-17 10:36:51

不错！！！！！！！！！！！！1

yangxuezhi 发表于 2015-10-26 10:57:53

谢谢分享。正在学习中！
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