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本帖最后由 linlingpeng 于 2013-7-24 12:45 编辑
THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它内部集成了细分、电流调节、CMOS功率放大等电路，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动42、57型两相、四相混合式步进电机。在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。
对THB7128最大的感受是，布线很有讲究，前后一共做了6次板子（手工腐蚀，同一个原理图，出来了六种不同的效果）。有几个版本的居然把芯片都给烧了（其实我估计我买到了假货），现将最完美的一板呈献给大家，它是用通过不同占空比实现控制THB7128的，这部分程序就不再赘述了。有不足支出，请多指正。
在此之前，还用过TB6560电机驱动,不过不是很理想，顺便把一些心得也贴出来吧。
- 步进电机控制信号有 3 个( CL K、CW 、ENABL E) , 分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能 ,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个: 首先 ,防止电机干扰和损坏接口板电路; 其次 , 对控制信号进行整形。对 CL K、CW 信号 , 要选择中速或高速光耦 , 保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动 , 且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择 2 片6 N137 高速光耦隔离 CL K、CW , 其信号传输速率可达到 10 M Hz , 1 片 PC817 普通光耦隔离 ENABL E 信号。
- VMB 、VMA 为步进电机驱动电源引脚 ,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。
- OU T_ A P 、OU T_ AM 、OU T_BP 、OU T_BM 引脚分别为电机 2 相输出接口 。
- N FA 、N FB 分别为电机 A 、B 相最大驱动电流定义引脚 , 最大电流计算公式为 IOU T ( A) = 0 . 5 ( V) / RN F (Ω) [ 1 ] ,若预先定义电机每相的最大驱动电流为 2 . 5 A , 取 RNF =0 . 2 Ω,则 P GNDA 、P GNDB 、SGND 分别为电机 A 、B 相驱动引脚地和逻辑电地。
- 逻辑控制电路电源为 5 V ,VDD 为逻辑电源引脚 ,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声。
- M0 、PRO TECT为工作状态和过流保护指示灯; RESET为芯片复位脚 ,低电平有效。
- OSC 所接电容的大小决定了斩波器频率 ,推荐100～1 000 p F ,斩波频率为400～44 k Hz 。
- M2 、M1 为细分设置引脚 ,外接拨码开关可设定不同的细分值 ,如整步、半步、1/ 8 细分、1/ 16 细分。由于步进电机在低频工作时 ,有振动大、噪声大的缺点 ,需要细分解决。
- DCY2 、DCY1 外接拨码开关设置电流衰减模式(0 、25 %、50 %、100 %) ,用于满足不同的步进电机需要。
- TQ2 和TQ1 引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大 ,在电机不工作时电流减半甚至更小 ,故称为“自动半流电路”。
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2013-7-24 12:38:23
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