舵机驱动控制的问题
很奇怪，无法驱动，求大家帮忙看看程序哪有问题
舵机型号：辉盛sg90
接线情况：
信号线---P00
5V--外部稳压电源
GND--外部稳压电源
谢谢大家了。程序挺简单的。在线等
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名称：舵机控制
内容：舵机进行循环左右摇臂动作 20ms周期，高电平时间从0.5ms~2.5ms,最大范围，根据不同舵机调整
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#include<reg52.h>
#include "delay.h"
sbit OUT = P0^0;//接信号线
unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;//
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TOMD = TOMD | 0X01
TH0=0x00; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
数据处理
------------------------------------------------*/
void DataPro(unsigned int temp)
{
TH_H=(65536-temp)/256;
TL_H=(65536-temp)%256;
TH_L=(46536+temp)/256;
TL_L=(46536+temp)%256;
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned inttemp=1500;
bit flag=0;
Init_Timer0();
DataPro(temp);
while(1)
{
while(!flag){
if(temp<2300)
temp+=10;
else
flag=1;
DelayMs(3);
DataPro(temp);
}
while(flag)
{
if(temp>700)
temp-=10;
else
flag=0;
DelayMs(3);
DataPro(temp);
}
}
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
if(OUT)
{
TH0=TH_L; //重新赋值
TL0=TL_L;
}
else
{
TH0=TH_H; //重新赋值
TL0=TL_H;
}
OUT=!OUT;
}
解决了~~~ 供电不足，换1A外部电源就好了
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