舵机驱动控制的问题

zhaoxin5002

很奇怪，无法驱动，求大家帮忙看看程序哪有问题

舵机型号：辉盛sg90
接线情况：
信号线---P00
5V--外部稳压电源
GND--外部稳压电源

  


谢谢大家了。程序挺简单的。在线等
/*-----------------------------------------------
  名称：舵机控制       
  内容：舵机进行循环左右摇臂动作 20ms周期，高电平时间从0.5ms~2.5ms,最大范围，根据不同舵机调整
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h>
#include "delay.h"

sbit OUT = P0^0;//接信号线

unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;//

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响        TOMD = TOMD | 0X01             
TH0=0x00;              //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL0=0x00;
EA=1;            //总中断打开
ET0=1;           //定时器中断打开
TR0=1;           //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                 数据处理
------------------------------------------------*/
void DataPro(unsigned int temp)
{
         TH_H=(65536-temp)/256;
     TL_H=(65536-temp)%256;
         TH_L=(46536+temp)/256;
         TL_L=(46536+temp)%256;
}
/*------------------------------------------------
                 主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
  unsigned int  temp=1500;
  bit flag=0;
  Init_Timer0();
  DataPro(temp);

  while(1)
     {
     while(!flag){
         if(temp<2300)
        temp+=10;
     else
          flag=1;
         DelayMs(3);
         DataPro(temp);
                  }
         while(flag)
           {
     if(temp>700)
        temp-=10;
     else
        flag=0;
         DelayMs(3);
         DataPro(temp);
                }
     
         }
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
if(OUT)
{
TH0=TH_L;                  //重新赋值
TL0=TL_L;
}
else
{
  TH0=TH_H;                  //重新赋值
  TL0=TL_H;
  }
OUT=!OUT;
}

zhaoxin5002

解决了~~~    供电不足，换1A外部电源就好了