開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板使用STM32F4 第2页 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

phil 发表于 2013-7-18 22:34:54

挺强大的，支持。。。。

john800422 发表于 2013-7-19 00:21:28

因為大四軸結構的螺絲越鎖越不緊
所以今天把他拆了

換成之前買的CSL X450
但沒想到座跟我的無刷-朗宇X2212(kv980)
居然不合, 偏了一點...
還需要加工或是買新的...

應為有點晚, 所以明天再補圖

07611128 发表于 2013-7-19 11:05:14

顶一层，顺便标记一下

zl19930623 发表于 2013-7-19 11:53:21

mark......

albert_lu 发表于 2013-7-19 13:41:28

好樣的，加一層。

cool.zqj@qq.com 发表于 2013-7-19 16:28:00

学习了好贴

roguebear2012 发表于 2013-7-19 16:56:16

150楼。。。。。。。。

cbailjc 发表于 2013-7-19 18:05:28

加一楼，150，，

plc_avr 发表于 2013-7-19 21:17:55

这个给力!　顶起

gzrldt 发表于 2013-7-19 21:50:13

给力的帖子，顶起

liliuqun 发表于 2013-7-19 21:52:02

顶,

john800422 发表于 2013-7-19 23:12:06

本帖最后由 john800422 于 2013-7-19 23:18 编辑

新的四軸結構CSL X450

但很悲劇的
馬達座無法使用

黑色的為朗宇的座
無法裝至CSL X450的座

手上只有鑽孔機
加工了一下, 發現很難加工...

所以只好等到有錢再買電機座或是其他結構了

下面是新移植的飛控程序
功能還不完全

ICPACHONG 发表于 2013-7-19 23:17:48

非常非常漂亮！

miss12645 发表于 2013-7-20 08:19:00

PX4的兄弟有没有！！支持！

cooper_ 发表于 2013-7-20 10:17:50

顶一个！厉害！

小呆呆 发表于 2013-7-20 19:06:47

john800422 发表于 2013-7-17 10:03 static/image/common/back.gif
謝謝

這個是第四版, 之前做了三個

向你学习了

jiaohaitao 发表于 2013-7-20 19:36:48

150楼，向楼主学习，嘿嘿

john800422 发表于 2013-7-21 09:18:32

本帖最后由 john800422 于 2013-7-21 09:21 编辑

論壇上似乎很少關於影像的資料
也由於沒有相關基礎, 英文不太好
所以MT9V022的進度較為緩慢

以下是測試的結果

手從鏡頭前移過
可以看到螢幕也有類似的東西移過
不過沒辦法清晰顯示
感覺是寄存器設定或是格式的問題
所以還在看datasheet

目前在理解
R0x05 Horizontal Blanking
R0x06 Vertical Blanking
這兩個的設定

以下是MT9V022 datasheet
感覺沒說得很清楚
連部分的資料都要註冊才可以下載

順便補充一下
之前不太了解的Binning
截自http://www.ccd.com/ccd103.html

znfc2 发表于 2013-7-21 12:54:44

ov7725应该会快点,有stm32f4的dcmi代码的

shanyan 发表于 2013-7-21 13:07:34

顶起！！{:lol:}

john800422 发表于 2013-7-21 13:30:27

znfc2 发表于 2013-7-21 12:54 static/image/common/back.gif
ov7725应该会快点,有stm32f4的dcmi代码的

有這打算
不過目前手邊沒有OV7725
要等到下禮拜三才拿的到

qingzhou 发表于 2013-7-21 15:15:54

顶，加一层

ljh4724136 发表于 2013-7-21 18:39:17

的确佩服，感谢分享。

znfc2 发表于 2013-7-21 21:02:41

john800422 发表于 2013-7-21 13:30 static/image/common/back.gif
有這打算
不過目前手邊沒有OV7725
要等到下禮拜三才拿的到

建议用这个淘宝搜索"ov7725 120"
比较小巧,120度广角,本来智能车比赛选这个的,可惜当年时间不够{:titter:}

hemeizhi 发表于 2013-7-21 21:40:05

那还不如用ov7670模组，比这小

john800422 发表于 2013-7-21 21:54:33

znfc2 发表于 2013-7-21 21:02 static/image/common/back.gif
建议用这个淘宝搜索"ov7725 120"
比较小巧,120度广角,本来智能车比赛选这个的,可惜当年时间不够{:titter: ...

OV7725同學有
打算借來測試

znfc2 发表于 2013-7-21 23:25:21

hemeizhi 发表于 2013-7-21 21:40 static/image/common/back.gif
那还不如用ov7670模组，比这小

这个略大,主要是广角优势~~

keyxyh 发表于 2013-7-21 23:51:46

画的很漂亮啊，这个必须顶

miss12645 发表于 2013-7-23 07:15:56

就差一点了大家加把劲

alex.sz 发表于 2013-7-23 08:25:46

感谢分享。

Phonse 发表于 2013-7-23 10:04:06

谢谢分享，看看，学习一下。。最近想弄个四轴玩玩。。

kjspace123 发表于 2013-7-23 12:07:33

支持，好东西。

john800422 发表于 2013-7-23 14:23:18

Phonse 发表于 2013-7-23 10:04 static/image/common/back.gif
谢谢分享，看看，学习一下。。最近想弄个四轴玩玩。。

不錯喔
不過大四軸就是要米
小四軸比較省

fcgmqty 发表于 2013-7-23 15:13:30

顶你一下感谢分享好人一个

cai_mouse 发表于 2013-7-23 17:51:39

这个飞控板性能不错，使用全浮点运算吗

john800422 发表于 2013-7-23 18:23:14

cai_mouse 发表于 2013-7-23 17:51 static/image/common/back.gif
这个飞控板性能不错，使用全浮点运算吗

STM32F4 使用Cortex-M4
有浮點速運算單元FPU
應該是單精度的

開了FPU
計算四元數和三角函數會快很多

ZYBing 发表于 2013-7-23 19:29:02

谢谢分享！

mute 发表于 2013-7-23 19:57:59

关注视觉模块

jmp2002911911 发表于 2013-7-24 11:17:00

支持楼主开源，大家一起研究学习

RScs 发表于 2013-7-24 11:46:25

好东西啊

li3p 发表于 2013-7-24 12:53:24

顶到142，还有八帖，楼下继续。

yangzi8000 发表于 2013-7-24 14:31:20

有没有UCOSII+UCGUI模板？

john800422 发表于 2013-7-24 14:37:53

yangzi8000 发表于 2013-7-24 14:31 static/image/common/back.gif
有没有UCOSII+UCGUI模板？

目前沒有做OS

lcmdw 发表于 2013-7-24 14:44:29

顶一下{:smile:}

keyxyh 发表于 2013-7-24 23:21:12

期待开源板子啊

alex.sz 发表于 2013-7-25 08:49:18

支持一下。。。。。

heiketiguo 发表于 2013-7-25 09:08:22

lynx19890808 发表于 2013-7-25 11:05:50

一定要亲眼见证150楼的诞生灭哈哈哈哈哈

lynx19890808 发表于 2013-7-25 11:07:34

不知道用楼主的飞控画个小四轴板子用的爽不爽再把另一个帖子的wifi混进来啧啧绝了

Name_006 发表于 2013-7-25 11:20:05

关注lz 我也准备弄 F4 +MT9V034

eric112 发表于 2013-7-25 12:24:26

关注ing{:smile:}{:smile:}

277955973 发表于 2013-7-25 12:41:51

楼主台湾人士？

john800422 发表于 2013-7-25 12:47:29

本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:43 编辑

感謝大家的回覆
以下是PCB的Project
使用Altium Designer 13做的

1.0版是送洗過的
除了USB還沒有完成測試外
其他都沒有問題

1.1版是在CamSPI上的Vcc加上了0R的電阻
可以自行決定是否接上
沒有送洗過, 不過應該是沒有問題

資料在GitHub也有
https://github.com/Hom19910422

最後還是希望不要拿來營利

john800422 发表于 2013-7-25 12:52:35

lynx19890808 发表于 2013-7-25 11:07 static/image/common/back.gif
不知道用楼主的飞控画个小四轴板子用的爽不爽再把另一个帖子的wifi混进来啧啧绝了 ...

跟別人拿了台330mm的四軸先來做
目前組裝好了
剩下完成飛控的移植和PID的調整

john800422 发表于 2013-7-25 12:53:23

277955973 发表于 2013-7-25 12:41 static/image/common/back.gif
楼主台湾人士？

是阿{:lol:}

Andre.Gorz 发表于 2013-7-25 13:48:44

谢谢楼主! 前人栽树后人乘凉啊~

john800422 发表于 2013-7-25 15:42:35

本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:51 编辑

DCMI已經測試完成了
可以正常運作

螢幕是奮鬥的4.3吋屏SSD1963
攝像頭是OV7725 guanfu_wang那買的
移植提供的DI_Sensor

之後還要測試下MT9V022

想飞的四轴 发表于 2013-7-25 17:12:23

楼主和我最初的想法一样，如果摄像头采集的图像能传到电脑就好了。我现在准备考研，没时间做了

sl961102 发表于 2013-7-25 17:19:04

这个真的做的不错，感觉LZ做事好认真，花了不少功夫。支持。

john800422 发表于 2013-7-25 17:27:41

想飞的四轴发表于 2013-7-25 17:12 static/image/common/back.gif
楼主和我最初的想法一样，如果摄像头采集的图像能传到电脑就好了。我现在准备考研，没时间做了 ...

透過USB應該是做得到的
不過沒做過USB
所以要弄得話比較花時間

john800422 发表于 2013-7-25 17:28:17

sl961102 发表于 2013-7-25 17:19 static/image/common/back.gif
这个真的做的不错，感觉LZ做事好认真，花了不少功夫。支持。

謝謝{:smile:}

想飞的四轴 发表于 2013-7-25 17:38:51

john800422 发表于 2013-7-25 17:27 static/image/common/back.gif
透過USB應該是做得到的
不過沒做過USB
所以要弄得話比較花時間

可以用24L01无线传输啊，野火的板子已经能实现此功能了，它也用于飞思卡尔智能车的测试了

sl961102 发表于 2013-7-25 17:51:49

本帖最后由 sl961102 于 2013-7-25 17:53 编辑

john800422 发表于 2013-7-14 08:16 static/image/common/back.gif
自己用的3D Librery
還有些還沒整理好

PCB_Connector 已经损坏了，另外这个项目所用的无线传输是现成的模块吗？型号？还是自己作的？另外电调方面也是成熟的模块吗？

john800422 发表于 2013-7-25 18:09:44

想飞的四轴发表于 2013-7-25 17:38 static/image/common/back.gif
可以用24L01无线传输啊，野火的板子已经能实现此功能了，它也用于飞思卡尔智能车的测试了 ...

攝像板沒打算無線傳輸影像
但是要的話可以透過CamSPI的接口(SPI+2*GPIO)連接nRF

john800422 发表于 2013-7-25 18:16:10

本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 18:17 编辑

sl961102 发表于 2013-7-25 17:51 static/image/common/back.gif
PCB_Connector 已经损坏了，另外这个项目所用的无线传输是现成的模块吗？型号？还是自己作的？另外电调方 ...

PCB_Connector
剛剛重新下載過
可以開啟的

無線傳輸和電調是買現成的

電調:好盈SKY WORKER 40A
無線傳輸:nRF24L01P
淘寶買的, 搜尋"貼片無線模塊"
應該找的到

divineliu 发表于 2013-7-25 18:47:52

4轴疯狂全世界啊

风神发表于 2013-7-25 18:52:18

楼主这贴太给力了！继续顶

flywings 发表于 2013-7-25 20:22:02

好贴，谢谢楼主分享

lynx19890808 发表于 2013-7-26 11:41:01

楼主v5 有了楼主这个帖子四轴的F4时代指日可待啊

yiyexiaozhoudz 发表于 2013-7-26 12:23:26

好贴，顶啊

星为离歌笑 发表于 2013-7-26 22:18:04

PCB是沉金的啊，价钱如何？？

john800422 发表于 2013-7-26 23:02:30

星为离歌笑发表于 2013-7-26 22:18 static/image/common/back.gif
PCB是沉金的啊，价钱如何？？

前面有提到

台灣的EASY PCB
http://easypcbblog.blogspot.tw/p/pcb.html

"併一種"約300台幣, 同種不算併板
沉金+飛針 10片(送來12片) 是2400台幣

之前洗過
感覺品質還蠻好的

星为离歌笑 发表于 2013-7-27 10:41:40

john800422 发表于 2013-7-26 23:02 static/image/common/back.gif
前面有提到

台灣的EASY PCB

谢谢楼主啊。

annyu1006 发表于 2013-7-28 09:50:39

多谢分享，最近准备弄一套自己玩玩，到时候请多多指教

annyu1006 发表于 2013-7-28 09:57:28

多谢lZ分享，我也想打样一些板回来玩玩，新手，现在高手的基础上玩玩

mdq123 发表于 2013-7-28 10:43:20

150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件

ATLAS_chen 发表于 2013-7-28 21:31:26

NRF204l还能设计到板子上，真心厉害

john800422 发表于 2013-7-28 23:04:28

ATLAS_chen 发表于 2013-7-28 21:31 static/image/common/back.gif
NRF204l还能设计到板子上，真心厉害

用的是nRF24L01P
是買現成的模塊, 不是自己設計的

sl961102 发表于 2013-7-29 11:04:34

john800422 发表于 2013-7-25 18:16 static/image/common/back.gif
PCB_Connector
剛剛重新下載過
可以開啟的

我今天又试了一下，下载后发现提示这个文件已经损坏，打开后全是空的里面。

john800422 发表于 2013-7-29 11:23:10

sl961102 发表于 2013-7-29 11:04 static/image/common/back.gif
我今天又试了一下，下载后发现提示这个文件已经损坏，打开后全是空的里面。 ...

Library3D是分割的壓縮檔
需要兩個都下載
才可以解壓縮

john800422 发表于 2013-7-29 11:29:22

sl961102 发表于 2013-7-29 11:04 static/image/common/back.gif
我今天又试了一下，下载后发现提示这个文件已经损坏，打开后全是空的里面。 ...

再重新上傳一次
分開的

sl961102 发表于 2013-7-29 16:01:09

现在可以了，非常感谢。

liliuqun 发表于 2013-7-29 16:16:04

谢谢楼主分享

sl961102 发表于 2013-7-29 17:02:48

用了楼主的库，效果还不错。

ehome808 发表于 2013-7-29 17:15:37

板子好漂亮。。LZ更帅{:lol:}

john800422 发表于 2013-7-29 19:41:28

sl961102 发表于 2013-7-29 17:02 static/image/common/back.gif
用了楼主的库，效果还不错。

應該只有用到排針吧

xiaotong0202 发表于 2013-7-29 22:13:01

强帖留名{:lol:}

john800422 发表于 2013-7-31 20:54:17

本帖最后由 john800422 于 2013-7-31 20:58 编辑

簡單的照相機
使用OV7725
16Bit Bitmap輸出

不過目前顏色怪怪的
可能是16Bit Bitmap的問題

實拍圖

Code

裸奔的流浪者 发表于 2013-7-31 22:36:04

这个芯片据说很强悍，楼主分享的是好东西，顶起

lukefan2008 发表于 2013-8-2 21:55:20

楼主简直太帅了，帅的酷毙了

流行所欲 发表于 2013-8-29 00:19:47

好东西呀，支持楼主!

huhulixin 发表于 2013-9-2 23:41:42

好贴顶

853728579 发表于 2013-9-11 22:23:45

LZ威5！！！！！！！！！！！！！！

nnnkey 发表于 2013-9-24 18:52:23

顶起来，打算转向stm32

wsm80828 发表于 2013-9-24 19:28:55

好东西顶了

yuangaoping 发表于 2013-9-25 15:07:40

楼主很用心，做的也漂亮，支持

csb1030 发表于 2013-9-25 15:27:19

非常好，很不错，感谢

磊磊映画 发表于 2013-9-26 14:54:40

john800422 发表于 2013-7-14 16:39 static/image/common/back.gif
是阿

楼主跳墙过来的啊？看来开源无处不在

磊磊映画 发表于 2013-9-26 15:13:29

磊磊映画发表于 2013-9-26 14:54 static/image/common/back.gif
楼主跳墙过来的啊？看来开源无处不在

楼主，你有扣扣吗腾讯的qq，加一下啊，台湾电子产业应该很强的

john800422 发表于 2013-9-26 18:54:59

磊磊映画发表于 2013-9-26 15:13 static/image/common/back.gif
楼主，你有扣扣吗腾讯的qq，加一下啊，台湾电子产业应该很强的

跳牆過來?
這裡直接連就可以了

沒在用 QQ 等軟件
有問題的話, 可以直接在這邊詢問

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