请教,不懂步进电机控制器器输出的是阶梯波还是pwm
1是要阶梯波还是就pwm呢,2驱动器 既然有细分了,那么控制器就不要搞细分了是吧 这个一般情况下控制器是方波,驱动器是阶梯波。细分一般也是驱动器完成的。当然这个与你对驱动器和控制器的理解有关系,有些时候这两个不太好分清。 控制器做不到细分吧,搞不太清楚,我的步进电机步进角1.8度,200步一圈,八节拍和四节拍下延时2ms还能正常转动,超过后变为低速运转,但抖动很厉害。找度娘看了资料,最好是驱动器做硬件细分单步,比如1/21/41/81/161/321/64等,但不甚理解如何实现,软件控制部分可否模拟硬件细分。 xf331785508 发表于 2013-7-10 12:44 static/image/common/back.gif
控制器做不到细分吧,搞不太清楚,我的步进电机步进角1.8度,200步一圈,八节拍和四节拍下延时2ms还能正常 ...
淘宝里面很多都是用东芝的 什么芯片TB6560AHQ
芯片里面有 细分的设置 这个是硬件细分的吧 snwuzhisheng 发表于 2013-7-10 12:46 static/image/common/back.gif
淘宝里面很多都是用东芝的 什么芯片TB6560AHQ
芯片里面有 细分的设置 这个是硬件细分的吧...
大部分都是硬件细分,软件也可以做。我店里有128细分的,需要可以看下。 .titrwh 发表于 2013-7-10 12:48 static/image/common/back.gif
大部分都是硬件细分,软件也可以做。我店里有128细分的,需要可以看下。 ...
Sir:
软件 How to do?
Thanks. 我做的是正弦波..... 如果输出到驱动器,应该用方波,也可以用50%的PWM,
你看的是电压还是电流
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