请教，不懂步进电机控制器器输出的是阶梯波还是pwm

snwuzhisheng · 发表于 2013-7-10 12:38:02

1是要阶梯波还是就pwm呢，
2驱动器既然有细分了，那么控制器就不要搞细分了是吧

.titrwh · 发表于 2013-7-10 12:41:46

这个一般情况下控制器是方波，驱动器是阶梯波。细分一般也是驱动器完成的。当然这个与你对驱动器和控制器的理解有关系，有些时候这两个不太好分清。

xf331785508 · 发表于 2013-7-10 12:44:40

控制器做不到细分吧，搞不太清楚，我的步进电机步进角1.8度，200步一圈，八节拍和四节拍下延时2ms还能正常转动，超过后变为低速运转，但抖动很厉害。找度娘看了资料，最好是驱动器做硬件细分单步，比如1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64等，但不甚理解如何实现，软件控制部分可否模拟硬件细分。

snwuzhisheng · 发表于 2013-7-10 12:46:12

xf331785508 发表于 2013-7-10 12:44
控制器做不到细分吧，搞不太清楚，我的步进电机步进角1.8度，200步一圈，八节拍和四节拍下延时2ms还能正常 ...

淘宝里面很多都是用东芝的什么芯片TB6560AHQ
芯片里面有细分的设置这个是硬件细分的吧

.titrwh · 发表于 2013-7-10 12:48:05

snwuzhisheng 发表于 2013-7-10 12:46
淘宝里面很多都是用东芝的什么芯片TB6560AHQ
芯片里面有细分的设置这个是硬件细分的吧 ...

大部分都是硬件细分，软件也可以做。我店里有128细分的，需要可以看下。

jlian168 · 发表于 2013-7-10 21:09:25

.titrwh 发表于 2013-7-10 12:48
大部分都是硬件细分，软件也可以做。我店里有128细分的，需要可以看下。 ...

Sir:
软件 How to do?
Thanks.

mcuyongchao · 发表于 2013-8-4 15:14:11

我做的是正弦波.....

ssht428 · 发表于 2013-8-31 23:22:34

如果输出到驱动器，应该用方波，也可以用50%的PWM，

ywl0409 · 发表于 2013-9-1 06:59:53

你看的是电压还是电流

请教，不懂步进电机控制器器输出的是阶梯波还是pwm

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