关于邵子扬新书中“软件定时器”中一点问题
邵子扬新书《AVR单片机应用专题精讲》软件定时器的例子：// 定时器类型
#define SFTMR_DELAY0
#define SFTMR_PERIOD 1
// 软件定时器数据类型
// style:定时器类型
// enable: 定时器使能
// interval: 定时器周期
// cnt: 内部计数器
// func: 回调函数
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
.....
.....
// 函数：sftmr_delay
// 说明：延时模式
// 输入参数：no 软件定时器序号
// interval 延时时间
// 输出参数：无
void sftmr_delay(unsigned char no, unsigned int interval)
{
sfTMR.enable = 0;
sfTMR.style = SFTMR_DELAY;
sfTMR.interval = interval;
sfTMR.cnt = interval;
sfTMR.enable = 1;
while(sfTMR.cnt > 0)
{
sftmr_void();
}
}
// 函数：sftmr_period
// 说明：定时模式
// 输入参数：no 软件定时器序号
// interval 定时周期时间
// func 回调函数
// 输出参数：无
void sftmr_period(unsigned char no, unsigned int interval, void (* func)(void))
{
sfTMR.enable = 0;
sfTMR.style = SFTMR_PERIOD;
sfTMR.interval = interval;
sfTMR.cnt = interval;
sfTMR.func = func;
sfTMR.enable = 1;
}
// 软件定时器服务程序，需要在硬件定时器中断里调用
void sftmr_svr()
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < SOFTTIMER_CNT; i++)
{
if((sfTMR.enable) && (sfTMR.cnt >0))
{
sfTMR.cnt --; // 递减计数器
if(sfTMR.cnt == 0)
{
if(sfTMR.style > 0) // 执行回调函数
{
sfTMR.cnt = sfTMR.interval;
if(sfTMR.func != 0)
sfTMR.func();
}
}
}
}
}
.......
......
int main(void)
{
.......
.......
// 软件定时器0， 每 300 个定时周期自动调用函数func1
sftmr_period(0, 300, func1);
while(1)
{
// 软件定时器1，每次调用后延时 500 定时周期
sftmr_delay(1, 500);
PININV(LED2);
}
}
本人在本例程配套proteus仿真电路（LED闪烁）上测试，并在本人开发板（ATmega128，GCCAVR，优化级别-os)上测试发现（测试效果一样），
while(1)
{
// 软件定时器1，每次调用后延时 500 定时周期
sftmr_delay(1, 500);
PININV(LED2);
}
的sftmr_delay(1, 500);并非延时500MS，而是时快时慢！而sftmr_period(0, 300, func1);测试正常！经过一番折腾，把代码修改如下：
.........
volatile unsigned char Flag = 0; //增加一个标志位
.....
void sftmr_delay(unsigned char no, unsigned int interval)
{
sfTMR.enable = 0;
sfTMR.style = SFTMR_DELAY;
sfTMR.interval = interval;
sfTMR.cnt = interval;
sfTMR.enable = 1;
while(!Flag)//sfTMR.cnt > 0 ///等待标志位置位
{
sftmr_void();
}
Flag = 0; //清标志位
}
......
void sftmr_svr(void)
{
unsigned char i = 0;
for(i = 0; i < SOFTTIMER_CNT; i ++)
{
if((sfTMR.enable) && (sfTMR.cnt > 0))
{
sfTMR.cnt --; // 递减计数器
if(sfTMR.cnt == 0)
{
if(sfTMR.style > 0) // 执行回调函数
{
sfTMR.cnt = sfTMR.interval;
if(sfTMR.func != 0)
sfTMR.func();
}
else
Flag = 1; //如果sfTMR.cnt减到0，标志位置位，用于在主函数里判断
}
}
}
}
问：为什么sfTMR.cnt自减至0时，主函数里while(sfTMR.cnt > 0)判断不准确，时快时慢，即看见LED闪烁时快时慢？而在sfTMR.cnt自减至0之后增加一个标志位，在主函数判断，并清除。而后一切正常！这是否与GCC优化有关系？为什么？
还有个问题：
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
中的位段成员，在谭浩强书中说明“位段成员类型必须指定为unsigned或int类型”，为什么这里指定为unsigned char而编译通过呢？
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt; //只有该变量被volatile 修饰void (* func)(void);
};
改为：
struct TSOFTTIMER
{
unsigned style:3;
unsigned enable:1;
unsigned int interval;
unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
volatile struct TSOFTTIMER sfTMR;//这样是否更可靠的防止被优化？有木有必要？
求各位解答下，谢谢！第一次用GCC，对它的优化一头雾水！ 其中void sftmr_svr(void)在中断中被调用
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
sftmr_svr();// 调用软件定时器服务程序
}
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