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邵子扬新书《AVR单片机应用专题精讲》软件定时器的例子:
// 定时器类型
#define SFTMR_DELAY 0
#define SFTMR_PERIOD 1
// 软件定时器数据类型
// style: 定时器类型
// enable: 定时器使能
// interval: 定时器周期
// cnt: 内部计数器
// func: 回调函数
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
.....
.....
// 函数:sftmr_delay
// 说明:延时模式
// 输入参数:no 软件定时器序号
// interval 延时时间
// 输出参数:无
void sftmr_delay(unsigned char no, unsigned int interval)
{
sfTMR[no].enable = 0;
sfTMR[no].style = SFTMR_DELAY;
sfTMR[no].interval = interval;
sfTMR[no].cnt = interval;
sfTMR[no].enable = 1;
while(sfTMR[no].cnt > 0)
{
sftmr_void();
}
}
// 函数:sftmr_period
// 说明:定时模式
// 输入参数:no 软件定时器序号
// interval 定时周期时间
// func 回调函数
// 输出参数:无
void sftmr_period(unsigned char no, unsigned int interval, void (* func)(void))
{
sfTMR[no].enable = 0;
sfTMR[no].style = SFTMR_PERIOD;
sfTMR[no].interval = interval;
sfTMR[no].cnt = interval;
sfTMR[no].func = func;
sfTMR[no].enable = 1;
}
// 软件定时器服务程序,需要在硬件定时器中断里调用
void sftmr_svr()
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < SOFTTIMER_CNT; i++)
{
if((sfTMR.enable) && (sfTMR.cnt >0))
{
sfTMR.cnt --; // 递减计数器
if(sfTMR.cnt == 0)
{
if(sfTMR.style > 0) // 执行回调函数
{
sfTMR.cnt = sfTMR.interval;
if(sfTMR.func != 0)
sfTMR.func();
}
}
}
}
}
.......
......
int main(void)
{
.......
.......
// 软件定时器0, 每 300 个定时周期自动调用函数func1
sftmr_period(0, 300, func1);
while(1)
{
// 软件定时器1,每次调用后延时 500 定时周期
sftmr_delay(1, 500);
PININV(LED2);
}
}
本人在本例程配套proteus仿真电路(LED闪烁)上测试,并在本人开发板(ATmega128,GCCAVR,优化级别-os)上测试发现(测试效果一样),
while(1)
{
// 软件定时器1,每次调用后延时 500 定时周期
sftmr_delay(1, 500);
PININV(LED2);
}
的sftmr_delay(1, 500);并非延时500MS,而是时快时慢!而sftmr_period(0, 300, func1);测试正常!经过一番折腾,把代码修改如下:
.........
volatile unsigned char Flag = 0; //增加一个标志位
.....
void sftmr_delay(unsigned char no, unsigned int interval)
{
sfTMR[no].enable = 0;
sfTMR[no].style = SFTMR_DELAY;
sfTMR[no].interval = interval;
sfTMR[no].cnt = interval;
sfTMR[no].enable = 1;
while(!Flag) //sfTMR[no].cnt > 0 ///等待标志位置位
{
sftmr_void();
}
Flag = 0; //清标志位
}
......
void sftmr_svr(void)
{
unsigned char i = 0;
for(i = 0; i < SOFTTIMER_CNT; i ++)
{
if((sfTMR.enable) && (sfTMR.cnt > 0))
{
sfTMR.cnt --; // 递减计数器
if(sfTMR.cnt == 0)
{
if(sfTMR.style > 0) // 执行回调函数
{
sfTMR.cnt = sfTMR.interval;
if(sfTMR.func != 0)
sfTMR.func();
}
else
Flag = 1; //如果sfTMR[1].cnt减到0,标志位置位,用于在主函数里判断
}
}
}
}
问:为什么sfTMR[1].cnt自减至0时,主函数里while(sfTMR[1].cnt > 0)判断不准确,时快时慢,即看见LED闪烁时快时慢?而在sfTMR[1].cnt自减至0之后增加一个标志位,在主函数判断,并清除。而后一切正常!这是否与GCC优化有关系?为什么?
还有个问题:
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
中的位段成员,在谭浩强书中说明“位段成员类型必须指定为unsigned或int类型”,为什么这里指定为unsigned char而编译通过呢?
struct TSOFTTIMER
{
unsigned char style:3;
unsigned char enable:1;
unsigned int interval;
volatile unsigned int cnt; //只有该变量被volatile 修饰 void (* func)(void);
};
改为:
struct TSOFTTIMER
{
unsigned style:3;
unsigned enable:1;
unsigned int interval;
unsigned int cnt;
void (* func)(void);
};
volatile struct TSOFTTIMER sfTMR[SOFTTIMER_CNT]; //这样是否更可靠的防止被优化?有木有必要?
求各位解答下,谢谢!第一次用GCC,对它的优化一头雾水! |
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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