做了个小四轴,准备开始调节PID了,晒晒上位机
因为工作原因,空闲时间不多,进度相当缓慢,不过总算在上周把板子做出来了组装过程中发现无线模块接口反了,结果导致突出来一大块
通信暂时还是用的usart,无线模块还没启用
调节PID,总觉得在板子上调试太麻烦
就想先做个模拟器,在电脑上调个大概,然后才上真机
于是就有了现在这个上位机
目前刚刚完成图像和部分物理,后期计划加入调试接口、振动模拟等
程序基于XNA编写,需要2个运行库
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=20914
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
输入支持键盘和360摇杆
空格是油门,上下左右键控制方向
\Content\Config.txt里调节4个电机的推力和重心
楼主牛啊 额 不一般啊
这一类贴子,都要顶起。 楼主上位机是用的什么软件呀? 自已写的上位机!牛! 渲染的不错,牛人 好流弊lz公司就是专门做姿态的吧虚拟现实》 ? Name_006 发表于 2013-6-21 23:42 static/image/common/back.gif
好流弊lz公司就是专门做姿态的吧虚拟现实》 ? ...
我是搞医疗电子的,四轴只是兴趣 牛人 顶起 牛人啊!! 很不错啊,顶下楼主
四轴小白问一下,楼主是如何将电机固定在PCB板上的?电机是否是真空杯的那类电机 xjjiang 发表于 2013-6-29 13:50 static/image/common/back.gif
四轴小白问一下,楼主是如何将电机固定在PCB板上的?电机是否是真空杯的那类电机 ...
空心杯,焊锡直接点上去,2-3s,300°,性能基本没啥影响 自已写的上位机!牛!
牛人 顶起 nb~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 不错啊,加油,开源啊 上位机打开貌似需要什么东东 楼主自己做的上位机才是重点啊 mark
这个不是得有动力系统模拟啊????好强大的感觉 工作量肯定不小。 3D库很好看呐 seeyou2013 发表于 2013-6-22 01:02 static/image/common/back.gif
牛人 顶起
你也是牛人 自己动手的都是牛人啊 {:funk:}膜拜楼主啊
这个上位机很牛啊 不错顶一下 牛啊,我是自己买的机架 楼主 这个怎么跟PID进行联系起来呢? 楼主,想问下你的pid调好了吗??我也打算做个微型四轴来着 赞一下吧,话说上位机一点都不懂啊
赞一个{:smile:} 楼主太NB了,不知道楼主从事这个行业几年了? 你好,我现在正在做战争模拟系统,其中飞机有一个兵种用4轴,目前采用DMP方式,我前面的设置部分都调通了。就是最后读取FIFO的时候,FIFO_COUNT 这个参数读出来是空的,就是0X72这个寄存器。所以想问问。你当时这个寄存器的地址有改么
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