做了个小四轴，准备开始调节PID了，晒晒上位机

lotsbiss · 发表于 2013-6-21 11:12:18

因为工作原因，空闲时间不多，进度相当缓慢，不过总算在上周把板子做出来了

组装过程中发现无线模块接口反了，结果导致突出来一大块
通信暂时还是用的usart，无线模块还没启用

调节PID，总觉得在板子上调试太麻烦
就想先做个模拟器，在电脑上调个大概，然后才上真机

于是就有了现在这个上位机

目前刚刚完成图像和部分物理，后期计划加入调试接口、振动模拟等

程序基于XNA编写，需要2个运行库
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=20914
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718

输入支持键盘和360摇杆
空格是油门，上下左右键控制方向
\Content\Config.txt里调节4个电机的推力和重心

binaimei2007 · 发表于 2013-6-21 11:23:53

楼主牛啊

wangjt1988 · 发表于 2013-6-21 11:25:35

额不一般啊

liang_work · 发表于 2013-6-21 11:41:57

这一类贴子，都要顶起。

lologame · 发表于 2013-6-21 12:09:03

楼主上位机是用的什么软件呀？

phoebuss · 发表于 2013-6-21 23:22:52

自已写的上位机！牛！

aki_studio · 发表于 2013-6-21 23:39:37

渲染的不错，牛人

Name_006 · 发表于 2013-6-21 23:42:31

好流弊 lz公司就是专门做姿态的吧虚拟现实》？

lotsbiss · 发表于 2013-6-22 00:01:15

Name_006 发表于 2013-6-21 23:42
好流弊 lz公司就是专门做姿态的吧虚拟现实》？ ...

我是搞医疗电子的，四轴只是兴趣

seeyou2013 · 发表于 2013-6-22 01:02:17

牛人顶起

lr120363092 · 发表于 2013-6-22 09:30:52

牛人啊！！

凌海滨 · 发表于 2013-6-22 09:56:58

很不错啊，顶下楼主

xjjiang · 发表于 2013-6-29 13:50:27

四轴小白问一下,楼主是如何将电机固定在PCB板上的?电机是否是真空杯的那类电机

lotsbiss · 发表于 2013-6-29 21:10:21

xjjiang 发表于 2013-6-29 13:50
四轴小白问一下,楼主是如何将电机固定在PCB板上的?电机是否是真空杯的那类电机 ...

空心杯，焊锡直接点上去，2-3s，300°，性能基本没啥影响

想飞的四轴 · 发表于 2013-7-3 13:13:41

自已写的上位机！牛！

liliuqun · 发表于 2013-7-3 13:28:39

牛人顶起

justdomyself · 发表于 2013-7-3 13:28:59

nb~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

rantingting · 发表于 2013-7-3 17:07:28

不错啊，加油，开源啊

七毛07 · 发表于 2013-7-28 12:42:03

上位机打开貌似需要什么东东

mii · 发表于 2013-7-28 13:05:10

楼主自己做的上位机才是重点啊

wangjiawu187 · 发表于 2013-7-28 15:32:18

mark

meirenai · 发表于 2013-7-28 16:12:27

这个不是得有动力系统模拟啊？？？？好强大的感觉

wxty · 发表于 2013-7-29 11:37:23

工作量肯定不小。

ttsky138 · 发表于 2013-7-31 15:24:28

3D库很好看呐

宁采儿 · 发表于 2013-8-3 23:56:06

seeyou2013 发表于 2013-6-22 01:02
牛人顶起

你也是牛人

gxl7998 · 发表于 2013-8-4 02:02:16

自己动手的都是牛人啊

liuziang66 · 发表于 2013-8-6 12:39:38

膜拜楼主啊

hyghyg1234 · 发表于 2013-8-6 13:16:33

这个上位机很牛啊

fcgmqty · 发表于 2013-8-6 13:36:01

不错顶一下

慢慢懂 · 发表于 2013-8-6 13:39:45

牛啊，我是自己买的机架

shuizhb · 发表于 2013-10-3 00:30:28

楼主这个怎么跟PID进行联系起来呢？

mahengyu · 发表于 2013-10-28 22:23:38

楼主，想问下你的pid调好了吗？？我也打算做个微型四轴来着

柯里昂老头 · 发表于 2013-10-29 00:38:48

赞一下吧，话说上位机一点都不懂啊

wenziheni · 发表于 2013-11-5 10:13:23

赞一个

longfeix86 · 发表于 2013-11-5 11:12:50

楼主太NB了，不知道楼主从事这个行业几年了？

asdcxzvfbg · 发表于 2014-4-14 15:24:10

你好，我现在正在做战争模拟系统，其中飞机有一个兵种用4轴，目前采用DMP方式，我前面的设置部分都调通了。就是最后读取FIFO的时候，FIFO_COUNT 这个参数读出来是空的，就是0X72这个寄存器。所以想问问。你当时这个寄存器的地址有改么

做了个小四轴，准备开始调节PID了，晒晒上位机

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