xmz198907 发表于 2013-5-29 15:24:50

本人在做一个单轴旋翼系统,求助如何用arduino控制电机反...

本帖最后由 xmz198907 于 2013-5-29 15:26 编辑

控制器:arduino
电机:朗宇V2216 KV900无刷电机,好盈Flyfun 40A电调
传感器:MPU6050三轴加速度、陀螺传感器。内置DMP处理器,直接输出角度。
请问如何控制电机反转?

wscjun 发表于 2013-5-29 16:00:56

挺有意思的东西哈{:smile:},不过不明白为什么需要反转呢,重力和升力平衡就行了吧。难道楼主是想要在180度内任意角度都平衡??

dapenti 发表于 2013-5-29 16:14:13

1、电机有3根线,任意交换其中两根,电机就反转了;
2、有电调设置卡,可以设置电调让电机换个方向转;

如果想让电机既能顺时针,又能逆时针方向转,可以任意的换向,换车用电调吧。

kmani 发表于 2013-5-29 17:57:12

没玩过商用电调,但感觉他不能程控反转...

skyxjh 发表于 2013-9-1 23:59:02

反转要电调固件支持的,换向顺序反过来就能实现反转。

ZOIDS 发表于 2013-9-3 14:10:01

換變槳距結構吧
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