本人在做一个单轴旋翼系统，求助如何用arduino控制电机反...

xmz198907 · 发表于 2013-5-29 15:24:50

本帖最后由 xmz198907 于 2013-5-29 15:26 编辑

控制器：arduino
电机：朗宇V2216 KV900无刷电机，好盈Flyfun 40A电调
传感器：MPU6050三轴加速度、陀螺传感器。内置DMP处理器，直接输出角度。
请问如何控制电机反转？

wscjun · 发表于 2013-5-29 16:00:56

挺有意思的东西哈

，不过不明白为什么需要反转呢，重力和升力平衡就行了吧。难道楼主是想要在180度内任意角度都平衡？？

dapenti · 发表于 2013-5-29 16:14:13

1、电机有3根线，任意交换其中两根，电机就反转了；
2、有电调设置卡，可以设置电调让电机换个方向转；

如果想让电机既能顺时针，又能逆时针方向转，可以任意的换向，换车用电调吧。

kmani · 发表于 2013-5-29 17:57:12

没玩过商用电调，但感觉他不能程控反转...

skyxjh · 发表于 2013-9-1 23:59:02

反转要电调固件支持的，换向顺序反过来就能实现反转。

ZOIDS · 发表于 2013-9-3 14:10:01

換變槳距結構吧

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