duxd1989 发表于 2013-5-20 21:20:49

关于卡尔曼滤波疑惑

求这方面的大神讲下 卡尔曼滤波的五个公式怎么和陀螺仪加速度计数据建立联系 哪是预测 估计噪声QR怎么取 一点思路都没有 看公式看的差不多了 还没没有联系起来

zouyf12 发表于 2013-5-21 16:32:27

这个才是最核心的东西，论坛上我也找不到资料

wscjun 发表于 2013-5-21 20:31:13

要想好好学学kalman的话，我认为这是不错的一个网站http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

asha 发表于 2013-5-21 21:50:56

我能不能说我有AHRS的卡尔曼开发板卖，哈哈。

duxd1989 发表于 2013-5-22 21:42:38

asha 发表于 2013-5-21 21:50 static/image/common/back.gif
我能不能说我有AHRS的卡尔曼开发板卖，哈哈。

哈哈 我有你的代码了 就是看不明白

asha 发表于 2013-5-22 21:48:40

duxd1989 发表于 2013-5-22 21:42 static/image/common/back.gif
哈哈 我有你的代码了 就是看不明白

你买了？还是从别的地方得到的？

xiaowenjian 发表于 2013-5-23 16:57:53

duxd1989 发表于 2013-5-22 21:42 static/image/common/back.gif
哈哈 我有你的代码了 就是看不明白

能不能给我一份代码，一块学习一下？

asha 发表于 2013-5-23 17:33:20

xiaowenjian 发表于 2013-5-23 16:57 static/image/common/back.gif
能不能给我一份代码，一块学习一下？

我的代码不能开源，如果发现谁购买了我的代码开源了。我直接把他从群里踢掉，再也不能得到我的升级服务。同志们，我敲代码，验证程序不容易，如果想要为什么不去买个？
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