关于卡尔曼滤波疑惑

duxd1989 · 发表于 2013-5-20 21:20:49

求这方面的大神讲下卡尔曼滤波的五个公式怎么和陀螺仪加速度计数据建立联系哪是预测估计噪声QR怎么取一点思路都没有看公式看的差不多了还没没有联系起来

zouyf12 · 发表于 2013-5-21 16:32:27

这个才是最核心的东西，论坛上我也找不到资料

wscjun · 发表于 2013-5-21 20:31:13

要想好好学学kalman的话，我认为这是不错的一个网站http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

asha · 发表于 2013-5-21 21:50:56

我能不能说我有AHRS的卡尔曼开发板卖，哈哈。

duxd1989 · 发表于 2013-5-22 21:42:38

asha 发表于 2013-5-21 21:50
我能不能说我有AHRS的卡尔曼开发板卖，哈哈。

哈哈我有你的代码了就是看不明白

asha · 发表于 2013-5-22 21:48:40

duxd1989 发表于 2013-5-22 21:42
哈哈我有你的代码了就是看不明白

你买了？还是从别的地方得到的？

xiaowenjian · 发表于 2013-5-23 16:57:53

duxd1989 发表于 2013-5-22 21:42
哈哈我有你的代码了就是看不明白

能不能给我一份代码，一块学习一下？

asha · 发表于 2013-5-23 17:33:20

xiaowenjian 发表于 2013-5-23 16:57
能不能给我一份代码，一块学习一下？

我的代码不能开源，如果发现谁购买了我的代码开源了。我直接把他从群里踢掉，再也不能得到我的升级服务。同志们，我敲代码，验证程序不容易，如果想要为什么不去买个？

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