想问下各位大虾,给kk中加入卡尔曼滤波是否可行?
最近做四轴,用的kk板,代码用的是gale大哥的kk_c源代码,飞得不是很稳,很难操控,(我当然不是说gale大哥的代码不好),想问下懂卡尔曼滤波的大虾们,给kk控制程序中加入卡尔曼滤波算法是否可行?有没有意义?由于目前对卡尔曼滤波只了解了皮毛,望各位大虾们给小弟指个明路,让我少走弯路。我觉得没什么意义····KK只有陀螺仪没有加速度传感器······· 不要浪费时间了,只有陀螺仪,用什么修正它啊? 答案: 可行,但没有必要,且麻烦,呵呵
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