想问下各位大虾，给kk中加入卡尔曼滤波是否可行？

雨霖铃 · 发表于 2013-5-20 14:51:52

最近做四轴，用的kk板，代码用的是gale大哥的kk_c源代码，飞得不是很稳，很难操控，（我当然不是说gale大哥的代码不好），想问下懂卡尔曼滤波的大虾们，给kk控制程序中加入卡尔曼滤波算法是否可行？有没有意义？由于目前对卡尔曼滤波只了解了皮毛，望各位大虾们给小弟指个明路，让我少走弯路。

xiatsky · 发表于 2013-5-26 17:30:29

我觉得没什么意义····KK只有陀螺仪没有加速度传感器·······

jmp2002911911 · 发表于 2013-5-26 22:54:38

不要浪费时间了，只有陀螺仪，用什么修正它啊？

photon544 · 发表于 2013-5-26 23:10:24

答案：可行，但没有必要，且麻烦，呵呵

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