求一个陀螺仪滤波算法!!谢谢
求大神帮我写个陀螺仪的滤波算法,例如知道了陀螺仪读出来的数据AX,AY,AZ,加速度传感器的数据GX,GY,GZ,然后编一个算法滤波,万分感谢!! 自己先坐沙发 有没有大侠帮帮忙, 为什么没人帮下 你这个问题……陀螺仪还AX?加速度Gx? nnnkey 发表于 2013-5-3 14:40 static/image/common/back.gif你这个问题……陀螺仪还AX?加速度Gx?
写反了{:sad:} 网上有很多种滤波算法,你百度一下就出来了,比较常用的有滑动均值滤波,还有fir什么的,这个是处理初始数据的,完了就带入姿态算法,出来四元素或姿态后再进行融合处理并纠正陀螺仪误差,我知道的就这些了,希望对你有点用。 nnnkey 发表于 2013-5-3 22:02 static/image/common/back.gif
网上有很多种滤波算法,你百度一下就出来了,比较常用的有滑动均值滤波,还有fir什么的,这个是处理初始数 ...
谢谢,我现在用的就是滑动滤波,不过姿态结算还没搞懂呢,还有PID.
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