求一个陀螺仪滤波算法!!谢谢

CCALM · 发表于 2013-5-1 19:50:02

求大神帮我写个陀螺仪的滤波算法,例如知道了陀螺仪读出来的数据AX,AY,AZ,加速度传感器的数据GX,GY,GZ,然后编一个算法滤波,万分感谢!!

CCALM · 发表于 2013-5-1 20:54:25

自己先坐沙发

CCALM · 发表于 2013-5-2 22:43:21

有没有大侠帮帮忙,

CCALM · 发表于 2013-5-3 12:44:55

为什么没人帮下

nnnkey · 发表于 2013-5-3 14:40:45

你这个问题……陀螺仪还AX？加速度Gx？

CCALM · 发表于 2013-5-3 21:55:14

nnnkey 发表于 2013-5-3 14:40
你这个问题……陀螺仪还AX？加速度Gx？

写反了

nnnkey · 发表于 2013-5-3 22:02:39

网上有很多种滤波算法，你百度一下就出来了，比较常用的有滑动均值滤波，还有fir什么的，这个是处理初始数据的，完了就带入姿态算法，出来四元素或姿态后再进行融合处理并纠正陀螺仪误差，我知道的就这些了，希望对你有点用。

CCALM · 发表于 2013-5-4 11:24:00

nnnkey 发表于 2013-5-3 22:02
网上有很多种滤波算法，你百度一下就出来了，比较常用的有滑动均值滤波，还有fir什么的，这个是处理初始数 ...

谢谢,我现在用的就是滑动滤波,不过姿态结算还没搞懂呢,还有PID.

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！