求助~关于四轴的电源芯片选择
本菜鸟第一次做四轴,用的电池是7.2v的,稳压芯片是ME6206.刚开始调姿态的时候没有任何问题,后来焊上空心杯电机就不行了,是不是电机要单独稳压?用什么芯片较好?求大神出现指导。 需要DC-DC wangguanfu 发表于 2013-4-30 12:48需要DC-DC
是升压么?不能直接稳压使用么? 你的意思是,你用7.2V的电池,稳压到3.3V给电机与单片机供电??如果是这样不出事才怪呢,空心杯电机带浆满转速有1A多的电流,最好是直接用3.7V的电池,电机就直接从电池取电 zouyf12 发表于 2013-4-30 16:09 static/image/common/back.gif
你的意思是,你用7.2V的电池,稳压到3.3V给电机与单片机供电??如果是这样不出事才怪呢,空心杯电机带 ...
我知道空心杯的运转电流很大,直接电池取电会不会导致空心杯电机电压不稳进而使转速改变?这样不就得一直改PID参数了么? 不用的单独稳压的,电压低了油门会越来越不够用而已,调控的力是不受油门控制的,但是基本还是够的。 sgzzour 发表于 2013-4-30 16:22 static/image/common/back.gif
我知道空心杯的运转电流很大,直接电池取电会不会导致空心杯电机电压不稳进而使转速改变?这样不就得一直 ...
会不稳定,但是基本可以忽略不计的,如果硬要算有影响的话,你PWM控制MOS管开关时对于电机的转速影响更大。 但是电源不稳定会对单片机运行带来影响,所以进单片机的那路电源必须要用LDO稳压才行。
另外PID控制器的输出不可能是不变的,特别是控制四轴这样本身不能自稳定的东西。(可以联想到人自己单腿站立时也是会来回摇晃的)。 zouyf12 发表于 2013-4-30 19:29 static/image/common/back.gif
会不稳定,但是基本可以忽略不计的,如果硬要算有影响的话,你PWM控制MOS管开关时对于电机的转速影响更大 ...
有道理,多谢指导。 电机转动过程中电流比较大的,要注意了 woshisangao 发表于 2013-5-1 21:26
电机转动过程中电流比较大的,要注意了
恩,晓得了。
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