求助～关于四轴的电源芯片选择

sgzzour · 发表于 2013-4-30 12:42:08

本菜鸟第一次做四轴，用的电池是7.2v的，稳压芯片是ME6206.刚开始调姿态的时候没有任何问题，后来焊上空心杯电机就不行了，是不是电机要单独稳压？用什么芯片较好？求大神出现指导。

wangguanfu · 发表于 2013-4-30 12:48:43

需要DC-DC

sgzzour · 发表于 2013-4-30 13:07:55

wangguanfu 发表于 2013-4-30 12:48
需要DC-DC

是升压么？不能直接稳压使用么？

zouyf12 · 发表于 2013-4-30 16:09:15

你的意思是，你用7.2V的电池，稳压到3.3V给电机与单片机供电？？如果是这样不出事才怪呢，空心杯电机带浆满转速有1A多的电流，最好是直接用3.7V的电池，电机就直接从电池取电

sgzzour · 发表于 2013-4-30 16:22:07

zouyf12 发表于 2013-4-30 16:09
你的意思是，你用7.2V的电池，稳压到3.3V给电机与单片机供电？？如果是这样不出事才怪呢，空心杯电机带 ...

我知道空心杯的运转电流很大，直接电池取电会不会导致空心杯电机电压不稳进而使转速改变？这样不就得一直改PID参数了么？

qwe2231695 · 发表于 2013-4-30 16:29:03

不用的单独稳压的，电压低了油门会越来越不够用而已，调控的力是不受油门控制的，但是基本还是够的。

zouyf12 · 发表于 2013-4-30 19:29:36

sgzzour 发表于 2013-4-30 16:22
我知道空心杯的运转电流很大，直接电池取电会不会导致空心杯电机电压不稳进而使转速改变？这样不就得一直 ...

会不稳定，但是基本可以忽略不计的，如果硬要算有影响的话，你PWM控制MOS管开关时对于电机的转速影响更大。但是电源不稳定会对单片机运行带来影响，所以进单片机的那路电源必须要用LDO稳压才行。
另外PID控制器的输出不可能是不变的，特别是控制四轴这样本身不能自稳定的东西。（可以联想到人自己单腿站立时也是会来回摇晃的）。

sgzzour · 发表于 2013-5-1 15:43:11

zouyf12 发表于 2013-4-30 19:29
会不稳定，但是基本可以忽略不计的，如果硬要算有影响的话，你PWM控制MOS管开关时对于电机的转速影响更大 ...

有道理，多谢指导。

woshisangao · 发表于 2013-5-1 21:26:22

电机转动过程中电流比较大的，要注意了

sgzzour · 发表于 2013-5-2 09:00:48

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:26
电机转动过程中电流比较大的，要注意了

恩，晓得了。

求助～关于四轴的电源芯片选择

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