C8051F两轮平衡小车全部资料!!!欢迎大家交流
本帖最后由 bfk2003 于 2013-4-28 21:36 编辑http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5NDMwNjI0.html小车可能是重量太大了抗干扰不强。使用MPU6050,可以手机遥控。PCB在附件里大家交流一下。 http://m.youku.com/smartphone/detail?vid=XNTQ5ODAwNjE2这是调试好的蓝牙控制转向的视频 楼主,那个板子上很像齿轮的东东是什么 kxm2008 发表于 2013-4-30 19:56 static/image/common/back.gif
楼主,那个板子上很像齿轮的东东是什么
明显是散热器,里面还有个风扇在转。 Sullivan 发表于 2013-4-30 20:02
明显是散热器,里面还有个风扇在转。
正确!#!!!!!! 这个很有形,整个风扇做什?是PWM输出驱动上的散热片? 同楼上,为毛要弄个风扇? cooleaf 发表于 2013-5-2 13:20 static/image/common/back.gif
这个很有形,整个风扇做什?是PWM输出驱动上的散热片?
正解!!!!!!!!!!!!!!!! 楼主那个卡尔曼参数是自己试出来的还是在那看的呢?还有那个PID参数,新手对这不是很了解。。 MARK ,顶 {:loveliness:}{:loveliness:}51的就能搞好啊
谢谢分享。我做得效果不好,很受挫。 楼主,你有什么电机啊,求介绍 视频怎么看不到了?手机的程序有吗?
还用散热器,什么东东啊 感觉还不够稳啊 leexy 发表于 2013-8-14 09:49 static/image/common/back.gif
感觉还不够稳啊
把K值调一调就可以了。这个不是最好的一组。一直在探索中。 记号,谢谢 还有风扇,好神奇的样子 必须得关注!
楼主有没有控制板了?出手一套呗! C8051f版的 记下了 谢谢分享,公司也是用的8051,看看楼主程序 不错!想请问一下楼主是否用过8051f120的IIC我最近遇到了一个困难,想请教一下,谢谢!
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