C8051F两轮平衡小车全部资料！！！欢迎大家交流

bfk2003 · 发表于 2013-4-28 20:08:53

本帖最后由 bfk2003 于 2013-4-28 21:36 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5NDMwNjI0.html小车可能是重量太大了抗干扰不强。使用MPU6050,可以手机遥控。PCB在附件里大家交流一下。

bfk2003 · 发表于 2013-4-30 19:37:27

http://m.youku.com/smartphone/detail?vid=XNTQ5ODAwNjE2这是调试好的蓝牙控制转向的视频

kxm2008 · 发表于 2013-4-30 19:56:21

楼主，那个板子上很像齿轮的东东是什么

Sullivan · 发表于 2013-4-30 20:02:17

kxm2008 发表于 2013-4-30 19:56
楼主，那个板子上很像齿轮的东东是什么

明显是散热器，里面还有个风扇在转。

bfk2003 · 发表于 2013-5-1 17:11:39

Sullivan 发表于 2013-4-30 20:02
明显是散热器，里面还有个风扇在转。

正确！#！！！！！！

cooleaf · 发表于 2013-5-2 13:20:36

这个很有形，整个风扇做什？是PWM输出驱动上的散热片？

玉洋子 · 发表于 2013-5-4 10:55:43

同楼上，为毛要弄个风扇？

bfk2003 · 发表于 2013-5-5 19:56:50

cooleaf 发表于 2013-5-2 13:20
这个很有形，整个风扇做什？是PWM输出驱动上的散热片？

正解！！！！！！！！！！！！！！！！

ljc2012 · 发表于 2013-5-8 16:49:53

楼主那个卡尔曼参数是自己试出来的还是在那看的呢？还有那个PID参数，新手对这不是很了解。。

凋零 · 发表于 2013-6-26 16:20:46

MARK ,顶

一地夏天 · 发表于 2013-7-9 19:27:56

51的就能搞好啊

1752482885 · 发表于 2013-8-7 17:36:43

谢谢分享。我做得效果不好，很受挫。

khk · 发表于 2013-8-7 19:03:03

楼主，你有什么电机啊，求介绍

gfyzcf1 · 发表于 2013-8-8 09:15:31

视频怎么看不到了？手机的程序有吗？

rantingting · 发表于 2013-8-13 13:11:04

还用散热器，什么东东啊

leexy · 发表于 2013-8-14 09:49:01

感觉还不够稳啊

bfk2003 · 发表于 2013-8-23 13:37:23

leexy 发表于 2013-8-14 09:49
感觉还不够稳啊

把K值调一调就可以了。这个不是最好的一组。一直在探索中。

hamipeter · 发表于 2013-8-23 20:33:06

记号，谢谢

豳风sxxk · 发表于 2013-8-26 18:33:51

还有风扇，好神奇的样子

qwerwe · 发表于 2013-9-21 17:52:46

必须得关注！

qwerwe · 发表于 2013-9-22 10:44:47

楼主有没有控制板了？出手一套呗！

小蝌蚪13925 · 发表于 2013-10-14 17:58:33

C8051f版的记下了

hongmeng · 发表于 2014-6-9 22:16:56

谢谢分享，公司也是用的8051，看看楼主程序

1611182791 · 发表于 2015-1-6 19:47:06

不错！想请问一下楼主是否用过8051f120的IIC我最近遇到了一个困难，想请教一下，谢谢！

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