mpu6050 算法问题
mpu6050已经连接上stc89c52，lcd上面显示的x,y,z三轴的速度和加速度数据，现在不知道怎么提取这六个数据，并且对这六个进行处理可以使之平衡？还想问一下如果可以的话，怎么把这六个数据转移到其他的单片机去？希望可以给一个比较详细的解答，是新手，多多关照~~ 解决这些问题，需要刻苦学习半年 qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25 static/image/common/back.gif解决这些问题，需要刻苦学习半年
可不可以直接用现成的程序，这个应该都是开源的吧？我用stc89c52芯片的。。那后面的那个问题你能帮我解答一下吗，就是把x,y,z三轴的六个数据转移的其他单片机？？ 我也在想同样的事，{:time:} 换平台吧，52搞不定后续的处理 nnnkey 发表于 2013-4-29 23:47 static/image/common/back.gif
换平台吧，52搞不定后续的处理
怎么说，52是处理速度不够？ 你想用这个52充当什么角色呢，主控速度肯定不够，协处理没有必要，好一点的主控用硬iic读并分析数据只需很小的时间。最好换32位平台，这样处理浮点数稍微轻松些。 qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25 static/image/common/back.gif
解决这些问题，需要刻苦学习半年
想问一下大侠，那六个数据该怎么处理呢，是通过一定的算法计算出X、Y、Z轴的加速度吗 lianyu125 发表于 2013-5-6 00:22 static/image/common/back.gif
想问一下大侠，那六个数据该怎么处理呢，是通过一定的算法计算出X、Y、Z轴的加速度吗 ...
是的，查看捷联惯导心得的帖子。看你处理后用在什么地方。如果是平衡小车用51还是可以的。飞行器的话处理速度不够了。 qwe2231695 发表于 2013-5-6 12:37 static/image/common/back.gif
是的，查看捷联惯导心得的帖子。看你处理后用在什么地方。如果是平衡小车用51还是可以的。飞行器的话处理 ...
想用来测量小鼠的运动路径，主控用430 lianyu125 发表于 2013-5-6 22:57 static/image/common/back.gif
想用来测量小鼠的运动路径，主控用430
用6050是得不到运动轨迹的哦。虽然加速度积分得到速度，再积分就得到路程。但是积分误差过大。 qwe2231695 发表于 2013-5-6 23:28 static/image/common/back.gif
用6050是得不到运动轨迹的哦。虽然加速度积分得到速度，再积分就得到路程。但是积分误差过大。 ...
主要是想测量路程，，我们当时考虑过积分后误差大这一问题，现在摆在面前的有两种方案，另一种是用摄像头，但是摄像头用起来麻烦，我们现在阶段做不了，
所以我们暂定用加速度传感器试一下。不知楼主是否有好的建议测量运动路程。 lianyu125 发表于 2013-5-7 00:38 static/image/common/back.gif
主要是想测量路程，，我们当时考虑过积分后误差大这一问题，现在摆在面前的有两种方案，另一种是用摄像头 ...
小老鼠啊，那很难啊。机器视觉视频识别比较靠谱啊。 qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25 static/image/common/back.gif
解决这些问题，需要刻苦学习半年
不是吧。。。 程序员网 有源码你自己搜一下
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