mpu6050 算法问题

yh1036164041 · 发表于 2013-4-25 21:49:32

mpu6050已经连接上stc89c52，lcd上面显示的x,y,z三轴的速度和加速度数据，现在不知道怎么提取这六个数据，并且对这六个进行处理可以使之平衡？还想问一下如果可以的话，怎么把这六个数据转移到其他的单片机去？希望可以给一个比较详细的解答，是新手，多多关照~~

qwe2231695 · 发表于 2013-4-26 00:25:54

解决这些问题，需要刻苦学习半年

yh1036164041 · 发表于 2013-4-26 11:14:10

qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25
解决这些问题，需要刻苦学习半年

可不可以直接用现成的程序，这个应该都是开源的吧？我用stc89c52芯片的。。那后面的那个问题你能帮我解答一下吗，就是把x,y,z三轴的六个数据转移的其他单片机？？

可与愉快谔谔 · 发表于 2013-4-29 17:56:36

我也在想同样的事，

nnnkey · 发表于 2013-4-29 23:47:46

换平台吧，52搞不定后续的处理

yh1036164041 · 发表于 2013-4-30 17:59:35

nnnkey 发表于 2013-4-29 23:47
换平台吧，52搞不定后续的处理

怎么说，52是处理速度不够？

nnnkey · 发表于 2013-5-1 06:05:49

你想用这个52充当什么角色呢，主控速度肯定不够，协处理没有必要，好一点的主控用硬iic读并分析数据只需很小的时间。最好换32位平台，这样处理浮点数稍微轻松些。

lianyu125 · 发表于 2013-5-6 00:22:08

qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25
解决这些问题，需要刻苦学习半年

想问一下大侠，那六个数据该怎么处理呢，是通过一定的算法计算出X、Y、Z轴的加速度吗

qwe2231695 · 发表于 2013-5-6 12:37:55

lianyu125 发表于 2013-5-6 00:22
想问一下大侠，那六个数据该怎么处理呢，是通过一定的算法计算出X、Y、Z轴的加速度吗 ...

是的，查看捷联惯导心得的帖子。看你处理后用在什么地方。如果是平衡小车用51还是可以的。飞行器的话处理速度不够了。

lianyu125 · 发表于 2013-5-6 22:57:56

qwe2231695 发表于 2013-5-6 12:37
是的，查看捷联惯导心得的帖子。看你处理后用在什么地方。如果是平衡小车用51还是可以的。飞行器的话处理 ...

想用来测量小鼠的运动路径，主控用430

qwe2231695 · 发表于 2013-5-6 23:28:21

lianyu125 发表于 2013-5-6 22:57
想用来测量小鼠的运动路径，主控用430

用6050是得不到运动轨迹的哦。虽然加速度积分得到速度，再积分就得到路程。但是积分误差过大。

lianyu125 · 发表于 2013-5-7 00:38:13

qwe2231695 发表于 2013-5-6 23:28
用6050是得不到运动轨迹的哦。虽然加速度积分得到速度，再积分就得到路程。但是积分误差过大。 ...

主要是想测量路程，，我们当时考虑过积分后误差大这一问题，现在摆在面前的有两种方案，另一种是用摄像头，但是摄像头用起来麻烦，我们现在阶段做不了，
所以我们暂定用加速度传感器试一下。不知楼主是否有好的建议测量运动路程。

qwe2231695 · 发表于 2013-5-7 00:53:42

lianyu125 发表于 2013-5-7 00:38
主要是想测量路程，，我们当时考虑过积分后误差大这一问题，现在摆在面前的有两种方案，另一种是用摄像头 ...

小老鼠啊，那很难啊。机器视觉视频识别比较靠谱啊。

cyf_1991 · 发表于 2013-5-13 17:54:41

qwe2231695 发表于 2013-4-26 00:25
解决这些问题，需要刻苦学习半年

不是吧。。。

lijungei · 发表于 2013-5-15 22:26:44

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