基于STM32、A3977、MOS管全桥驱动——玩转步进电机
本帖最后由 linda_chen 于 2013-4-24 23:17 编辑基于STM32开发步进电机驱动,玩转步进电机!
目前打算实现以下功能:1、使用A3977集成IC驱动步进电机,集成IC稳定可靠;2、采用三极管全桥驱动步进电机,和集成IC性能对比,做自己的步进电机驱动;3、四位数码管显示,用于显示电机转速、电压、电流等状态显示;4、三LED显示,一个电源指示,两位两个用于故障指示;5、带正交编码器接口,用于实现步进伺服功能(对于丢步实时补偿);6、外部输入脉冲捕获功能,可以实现双脉冲和脉冲+方向方式;7、带全桥驱动电流和母线电压AD采样功能,用于保护板子上IC不被烧毁;8、四个按键输入功能,一个用于复位功能,另外三个用于外部输入(电机转速调节);9带有一路串口,用于PC机对电机控制;10、采用12V直流电源供电。
上传电路图
请高人帮忙看一看电路是否有问题和添加多余功能!一周后打算开始画板! 不知道楼主的板子做出来了没有,路过看看 给发个图,看看效果呗 顶一下, 电路图是错误的啊,PWMH等这些驱动有问题。其他的没看。 收藏了,学习 这个楼主没后音了。 不知道楼主的板子做出来了没有
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