基于STM32、A3977、MOS管全桥驱动——玩转步进电机

linda_chen · 发表于 2013-4-24 22:58:27

本帖最后由 linda_chen 于 2013-4-24 23:17 编辑

基于STM32开发步进电机驱动，玩转步进电机！
目前打算实现以下功能：1、使用A3977集成IC驱动步进电机，集成IC稳定可靠；2、采用三极管全桥驱动步进电机，和集成IC性能对比，做自己的步进电机驱动；3、四位数码管显示，用于显示电机转速、电压、电流等状态显示；4、三LED显示，一个电源指示，两位两个用于故障指示；5、带正交编码器接口，用于实现步进伺服功能（对于丢步实时补偿）；6、外部输入脉冲捕获功能，可以实现双脉冲和脉冲+方向方式；7、带全桥驱动电流和母线电压AD采样功能，用于保护板子上IC不被烧毁；8、四个按键输入功能，一个用于复位功能，另外三个用于外部输入（电机转速调节）；9带有一路串口，用于PC机对电机控制；10、采用12V直流电源供电。
上传电路图

请高人帮忙看一看电路是否有问题和添加多余功能！一周后打算开始画板！

skylinyk · 发表于 2013-10-29 11:35:43

不知道楼主的板子做出来了没有，路过看看

yuansource · 发表于 2014-4-30 11:13:48

给发个图，看看效果呗

lizheng2013 · 发表于 2014-4-30 12:18:31

顶一下,

zhangshixing · 发表于 2014-5-5 18:02:05

电路图是错误的啊，PWMH等这些驱动有问题。其他的没看。

hejiang177 · 发表于 2014-5-6 09:40:21

收藏了，学习

kerrwang1982 · 发表于 2014-5-6 10:49:37

这个楼主没后音了。

bygreencn · 发表于 2014-5-6 11:10:40

不知道楼主的板子做出来了没有

基于STM32、A3977、MOS管全桥驱动——玩转步进电机

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