zhouhuo2010 发表于 2013-4-21 09:18:40

参考资料，自己画的四轴电路图，大伙帮忙看下有什么问题

不得不说论坛上可用的资料真的很多，不知道用的哪个，感谢他们哈。这个是自己参考着论坛上的资料画的，
大伙来帮忙找找问题吧。
电机部分：


MPU6050陀螺仪加速度：


HMC5883磁力计：


nRF24L01无线部分：


电源部分、电量检测和引脚引出：


主控制部分STM32F103C8T6：

sunliezhi 发表于 2013-4-21 09:49:25

没搞过，帮顶。

kenson 发表于 2013-4-21 10:04:40

没搞过也顶一下

jmp2002911911 发表于 2013-4-21 10:42:14

顶起，支持这种硬件组合的设计。要是pcb能开源最好了:)

zhouhuo2010 发表于 2013-4-21 10:43:39

sunliezhi 发表于 2013-4-21 09:49 static/image/common/back.gif
没搞过，帮顶。

那一起学习学习，我也是新人

zhouhuo2010 发表于 2013-4-21 10:46:02

jmp2002911911 发表于 2013-4-21 10:42 static/image/common/back.gif
顶起，支持这种硬件组合的设计。要是pcb能开源最好了:)

{:lol:} 参考的资料大都是论坛上的，到时候画好肯定会共享出来的

hechuan519 发表于 2013-4-21 12:31:09

支持lz，加油，我也在学习中，希望可以共同讨论一下

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 08:58:15

hechuan519 发表于 2013-4-21 12:31 static/image/common/back.gif
支持lz，加油，我也在学习中，希望可以共同讨论一下

嗯，求大侠帮忙看下电路

jmp2002911911 发表于 2013-4-22 11:22:57

给你个方法，淘宝上有很多卖飞控板，带原理图的，你可以求助一下，应该有人会分享，比如这种飞控，随便找了个连接：http://a.m.taobao.com/i15229749913.htm?sid=cee60a0dc25c8ec0485ca6060acbfb6b&ttid=eguc01&abtest=9

Nanne 发表于 2013-4-22 16:59:28

电机驱动部分的那个ss14二极管用一个就可以了吧？为什么用两个呢

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:08:29

jmp2002911911 发表于 2013-4-22 11:22 static/image/common/back.gif
给你个方法，淘宝上有很多卖飞控板，带原理图的，你可以求助一下，应该有人会分享，比如这种飞控，随便找了 ...

嗯，确实不错，就是有点贵，快500大洋了

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:08:45

Nanne 发表于 2013-4-22 16:59 static/image/common/back.gif
电机驱动部分的那个ss14二极管用一个就可以了吧？为什么用两个呢

嗯，你说得对，一个就行了

sgzzour 发表于 2013-4-22 18:42:43

我的原理图也是从论坛来的，跟楼主的基本一样，已经做了板子，mpu6050是没问题，hmc5883还没试，再者，不建议自己做无线。

zhouhuo2010 发表于 2013-4-23 10:55:05

sgzzour 发表于 2013-4-22 18:42 static/image/common/back.gif
我的原理图也是从论坛来的，跟楼主的基本一样，已经做了板子，mpu6050是没问题，hmc5883还没试，再者，不建 ...

我之前玩无线用的都是模块，后面觉得用模块比较不协调，外观比较丑，就打算自己试试

逍遥子 发表于 2013-4-23 11:18:56

使用哪个RF24l01还要解决他的遥控问题呢！！！这个是个比较麻烦的事儿{:smile:}

zhouhuo2010 发表于 2013-4-23 14:52:42

逍遥子 发表于 2013-4-23 11:18 static/image/common/back.gif
使用哪个RF24l01还要解决他的遥控问题呢！！！这个是个比较麻烦的事儿 ...

是啊，没有无线这方面的知识积累，试试看吧，挑战下

zhouhuo2010 发表于 2013-4-24 21:23:03

1.STM32的PWM信号的电压能过满足MOS管的Vgs要求吗，STM32 I/O一般输出3.3V的电压，但是
MOS管的Vgs一般都是4v-12V多，很是纳闷？

2. PWM怎么对应电机的转速

zhouhuo2010 发表于 2013-4-25 10:38:57

淘宝器件已经下单了，期待中

sxjclike 发表于 2013-4-25 12:53:17

楼主，画图纸用是哪个软件？

zhouhuo2010 发表于 2013-4-25 13:06:51

sxjclike 发表于 2013-4-25 12:53 static/image/common/back.gif
楼主，画图纸用是哪个软件？

Altium designer 6.9或者protel 99都行

sxjclike 发表于 2013-4-28 01:49:54

楼主,我是新手，能留下QQ吗，有问题向你请教

zhouhuo2010 发表于 2013-4-28 10:41:00

sxjclike 发表于 2013-4-28 01:49 static/image/common/back.gif
楼主,我是新手，能留下QQ吗，有问题向你请教

有什么问题，可以直接在这里聊的啊，这几天在做PCB板，争取5.1调试

sxjclike 发表于 2013-4-28 12:57:03

网上搜索到的图片，挺好看的，想模仿着做个

zhouhuo2010 发表于 2013-4-28 15:42:06

sxjclike 发表于 2013-4-28 12:57 static/image/common/back.gif
网上搜索到的图片，挺好看的，想模仿着做个

这个很漂亮啊~仿照这个外形是没问题的
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