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回复: 23

参考资料,自己画的四轴电路图,大伙帮忙看下有什么问题

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出0入0汤圆

发表于 2013-4-21 09:18:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
不得不说论坛上可用的资料真的很多,不知道用的哪个,感谢他们哈。这个是自己参考着论坛上的资料画的,
大伙来帮忙找找问题吧。
电机部分:


MPU6050陀螺仪加速度:


HMC5883磁力计:


nRF24L01无线部分:


电源部分、电量检测和引脚引出:


主控制部分STM32F103C8T6:

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入4汤圆

发表于 2013-4-21 09:49:25 | 显示全部楼层
没搞过,帮顶。

出0入0汤圆

发表于 2013-4-21 10:04:40 | 显示全部楼层
没搞过也顶一下

出0入0汤圆

发表于 2013-4-21 10:42:14 来自手机 | 显示全部楼层
顶起,支持这种硬件组合的设计。要是pcb能开源最好了:)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-21 10:43:39 | 显示全部楼层
sunliezhi 发表于 2013-4-21 09:49
没搞过,帮顶。

那一起学习学习,我也是新人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-21 10:46:02 | 显示全部楼层
jmp2002911911 发表于 2013-4-21 10:42
顶起,支持这种硬件组合的设计。要是pcb能开源最好了:)

参考的资料大都是论坛上的,到时候画好肯定会共享出来的

出0入0汤圆

发表于 2013-4-21 12:31:09 | 显示全部楼层
支持lz,加油,我也在学习中,希望可以共同讨论一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-22 08:58:15 | 显示全部楼层
hechuan519 发表于 2013-4-21 12:31
支持lz,加油,我也在学习中,希望可以共同讨论一下

嗯,求大侠帮忙看下电路

出0入0汤圆

发表于 2013-4-22 11:22:57 来自手机 | 显示全部楼层
给你个方法,淘宝上有很多卖飞控板,带原理图的,你可以求助一下,应该有人会分享,比如这种飞控,随便找了个连接:http://a.m.taobao.com/i15229749913.htm?sid=cee60a0dc25c8ec0485ca6060acbfb6b&ttid=eguc01&abtest=9

出0入0汤圆

发表于 2013-4-22 16:59:28 | 显示全部楼层
电机驱动部分的那个ss14二极管用一个就可以了吧?为什么用两个呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-22 18:08:29 | 显示全部楼层
jmp2002911911 发表于 2013-4-22 11:22
给你个方法,淘宝上有很多卖飞控板,带原理图的,你可以求助一下,应该有人会分享,比如这种飞控,随便找了 ...

嗯,确实不错,就是有点贵,快500大洋了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-22 18:08:45 | 显示全部楼层
Nanne 发表于 2013-4-22 16:59
电机驱动部分的那个ss14二极管用一个就可以了吧?为什么用两个呢

嗯,你说得对,一个就行了

出0入0汤圆

发表于 2013-4-22 18:42:43 | 显示全部楼层
我的原理图也是从论坛来的,跟楼主的基本一样,已经做了板子,mpu6050是没问题,hmc5883还没试,再者,不建议自己做无线。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-23 10:55:05 | 显示全部楼层
sgzzour 发表于 2013-4-22 18:42
我的原理图也是从论坛来的,跟楼主的基本一样,已经做了板子,mpu6050是没问题,hmc5883还没试,再者,不建 ...

我之前玩无线用的都是模块,后面觉得用模块比较不协调,外观比较丑,就打算自己试试

出0入0汤圆

发表于 2013-4-23 11:18:56 | 显示全部楼层
使用哪个RF24l01还要解决他的遥控问题呢!!!这个是个比较麻烦的事儿

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-23 14:52:42 | 显示全部楼层
逍遥子 发表于 2013-4-23 11:18
使用哪个RF24l01还要解决他的遥控问题呢!!!这个是个比较麻烦的事儿 ...

是啊,没有无线这方面的知识积累,试试看吧,挑战下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-24 21:23:03 | 显示全部楼层
1.STM32的PWM信号的电压能过满足MOS管的Vgs要求吗,STM32 I/O一般输出3.3V的电压,但是
MOS管的Vgs一般都是4v-12V多,很是纳闷?

2. PWM怎么对应电机的转速

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-25 10:38:57 | 显示全部楼层
淘宝器件已经下单了,期待中

出0入0汤圆

发表于 2013-4-25 12:53:17 | 显示全部楼层
楼主,画图纸用是哪个软件?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-25 13:06:51 | 显示全部楼层
sxjclike 发表于 2013-4-25 12:53
楼主,画图纸用是哪个软件?

Altium designer 6.9或者protel 99都行

出0入0汤圆

发表于 2013-4-28 01:49:54 | 显示全部楼层
楼主,我是新手,能留下QQ吗,有问题向你请教

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-28 10:41:00 | 显示全部楼层
sxjclike 发表于 2013-4-28 01:49
楼主,我是新手,能留下QQ吗,有问题向你请教

有什么问题,可以直接在这里聊的啊,这几天在做PCB板,争取5.1调试

出0入0汤圆

发表于 2013-4-28 12:57:03 | 显示全部楼层
网上搜索到的图片,挺好看的,想模仿着做个

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-4-28 15:42:06 | 显示全部楼层
sxjclike 发表于 2013-4-28 12:57
网上搜索到的图片,挺好看的,想模仿着做个

这个很漂亮啊~仿照这个外形是没问题的
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