kanglei79 发表于 2013-4-18 21:24:55

如何利用遥控器直接对电调控制(MK电调)

RT 我将MK电调的PPM信号端接出连到PPM接收机上,利用遥控器对电调控制。我有以下问题:
1.通过示波器看发来的PPM信号为什么是六个通道的?我用的遥控器是futaba T6EX的,不应该是七个通道吗(一个同步信号+六通道控制信号)
2.板子是v1.2版本的,程序是的v0.41版本的,进行遥控器控制,观察示波器PPM占空比有变化,但是电机没反应,从而引出:怎样利用遥控器启动电机?
3.在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中有如图的PPM介绍,但是我实际测量时发现遥控器改变的是低电平的时间长度,而非高电平,能否解释下原因
小弟刚开始看这部分,如有说的不慎之处还请大虾们见谅,谢谢!

js200300953 发表于 2013-4-18 21:36:33

直接把信号接过去就就可以控制了。
要注意电调上电时,信号必须为最小(高电平:1ms),否则电调不会启动。

kanglei79 发表于 2013-4-19 09:14:23

js200300953 发表于 2013-4-18 21:36 static/image/common/back.gif
直接把信号接过去就就可以控制了。
要注意电调上电时,信号必须为最小(高电平:1ms),否则电调不会启动。 ...

谢谢js200300953的回答!就是说上电之前应该把油门打到最低是吗?但是昨天我测试后发现遥控器控制的是低电平的时间啊,高电平不变,这个情况我很纳闷,难道我的遥控器有问题?

js200300953 发表于 2013-4-19 12:02:07

kanglei79 发表于 2013-4-19 09:14 static/image/common/back.gif
谢谢js200300953的回答!就是说上电之前应该把油门打到最低是吗?但是昨天我测试后发现遥控器控制的是低 ...

控制的是低电平时间?{:funk:}
你怎么测的?

kanglei79 发表于 2013-4-19 15:15:53

js200300953 发表于 2013-4-19 12:02 static/image/common/back.gif
控制的是低电平时间?
你怎么测的?

MK 电调板上不是有PPM信号接口么,引出来接到PPM信号接收器(futaba R617fS)上,打开遥控器推送油门,利用示波器观察PPM信号波形,发现PPM信号是低电平时间在改变。

js200300953 发表于 2013-4-19 16:57:07

kanglei79 发表于 2013-4-19 15:15 static/image/common/back.gif
MK 电调板上不是有PPM信号接口么,引出来接到PPM信号接收器(futaba R617fS)上,打开遥控器推送油门,利用 ...

正负反了吧

kanglei79 发表于 2013-4-19 17:53:11

js200300953 发表于 2013-4-19 16:57 static/image/common/back.gif
正负反了吧

js兄有没有利用PPM直接控制电调的经验?还有你说的正负反了是什么意思?(PS 我看过你博客关于四轴的研究,挺不错啊)

js200300953 发表于 2013-4-19 18:10:56

kanglei79 发表于 2013-4-19 17:53 static/image/common/back.gif
js兄有没有利用PPM直接控制电调的经验?还有你说的正负反了是什么意思?(PS 我看过你博客关于四轴的研究 ...

我试过直接接,可以的啊

kanglei79 发表于 2013-4-19 18:19:19

js200300953 发表于 2013-4-19 18:10 static/image/common/back.gif
我试过直接接,可以的啊

博客我加你好友了

bigmango 发表于 2013-4-21 10:56:30

本帖最后由 bigmango 于 2013-4-21 11:06 编辑

kanglei79 发表于 2013-4-19 15:15 static/image/common/back.gif
我也想试一下PPM驱动,I2C驱动是没问题了.

嘶哑的活该 发表于 2014-12-11 20:07:14

我心焊接了一个1.2v的电调   通上电电机有报警   先绿灯亮然后红灯亮5下然后mos管就停止输出了   并且电机用手转有挺大的阻力    怎么回事   是我的硬件问题还是控制方式不对   我用pwm输入   从脉宽0.5毫秒   开始往上调都没有反应
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