如何利用遥控器直接对电调控制(MK电调)

kanglei79 · 发表于 2013-4-18 21:24:55

RT 我将MK电调的PPM信号端接出连到PPM接收机上，利用遥控器对电调控制。我有以下问题：
1.通过示波器看发来的PPM信号为什么是六个通道的？我用的遥控器是futaba T6EX的，不应该是七个通道吗（一个同步信号+六通道控制信号）
2.板子是v1.2版本的，程序是的v0.41版本的，进行遥控器控制，观察示波器PPM占空比有变化，但是电机没反应，从而引出：怎样利用遥控器启动电机？
3.在《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》中有如图的PPM介绍，但是我实际测量时发现遥控器改变的是低电平的时间长度，而非高电平，能否解释下原因
小弟刚开始看这部分，如有说的不慎之处还请大虾们见谅，谢谢！

js200300953 · 发表于 2013-4-18 21:36:33

直接把信号接过去就就可以控制了。
要注意电调上电时，信号必须为最小（高电平:1ms），否则电调不会启动。

kanglei79 · 发表于 2013-4-19 09:14:23

js200300953 发表于 2013-4-18 21:36
直接把信号接过去就就可以控制了。
要注意电调上电时，信号必须为最小（高电平:1ms），否则电调不会启动。 ...

谢谢js200300953的回答！就是说上电之前应该把油门打到最低是吗？但是昨天我测试后发现遥控器控制的是低电平的时间啊，高电平不变，这个情况我很纳闷，难道我的遥控器有问题？

js200300953 · 发表于 2013-4-19 12:02:07

kanglei79 发表于 2013-4-19 09:14
谢谢js200300953的回答！就是说上电之前应该把油门打到最低是吗？但是昨天我测试后发现遥控器控制的是低 ...

控制的是低电平时间？

你怎么测的？

kanglei79 · 发表于 2013-4-19 15:15:53

js200300953 发表于 2013-4-19 12:02
控制的是低电平时间？
你怎么测的？

MK 电调板上不是有PPM信号接口么，引出来接到PPM信号接收器(futaba R617fS)上,打开遥控器推送油门，利用示波器观察PPM信号波形，发现PPM信号是低电平时间在改变。

js200300953 · 发表于 2013-4-19 16:57:07

kanglei79 发表于 2013-4-19 15:15
MK 电调板上不是有PPM信号接口么，引出来接到PPM信号接收器(futaba R617fS)上,打开遥控器推送油门，利用 ...

正负反了吧

kanglei79 · 发表于 2013-4-19 17:53:11

js200300953 发表于 2013-4-19 16:57
正负反了吧

js兄有没有利用PPM直接控制电调的经验？还有你说的正负反了是什么意思？(PS 我看过你博客关于四轴的研究，挺不错啊)

js200300953 · 发表于 2013-4-19 18:10:56

kanglei79 发表于 2013-4-19 17:53
js兄有没有利用PPM直接控制电调的经验？还有你说的正负反了是什么意思？(PS 我看过你博客关于四轴的研究 ...

我试过直接接，可以的啊

kanglei79 · 发表于 2013-4-19 18:19:19

js200300953 发表于 2013-4-19 18:10
我试过直接接，可以的啊

博客我加你好友了

bigmango · 发表于 2013-4-21 10:56:30

本帖最后由 bigmango 于 2013-4-21 11:06 编辑

[quote]kanglei79 发表于 2013-4-19 15:15

我也想试一下PPM驱动,I2C驱动是没问题了.

嘶哑的活该 · 发表于 2014-12-11 20:07:14

我心焊接了一个1.2v的电调通上电电机有报警先绿灯亮然后红灯亮 5下然后 mos管就停止输出了并且电机用手转有挺大的阻力怎么回事是我的硬件问题还是控制方式不对我用pwm输入从脉宽0.5毫秒开始往上调都没有反应

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