基于GSM/GPS/调频模块车辆防盗系统
车辆的使用,一方面给人们的出行带来了便捷,另一方面也带来了困扰车主的问题,那就是防盗的问题.在大学校园,自行车的失窃案件更是屡见不鲜.本作品利用GSM,GPS和调频模块组成了一个车辆防盗系统,该系统能够有效的减少此类案件的发生,维护社会的稳定. 该系统能够工作在任何有有效信号覆盖的地区,不必担心通信距离问题.利用调频模块实现的便捷的声音监控和辅助车辆的查找,成本较低,效果较好.产品化以后,可以广泛用于汽车,自行车等车辆的监控防盗中去.1系统设计
该系统在目标车辆上安装有振动传感器,传感器在接收到有效的振动信号之后会通知GSM模块发送报警短信通知车主. 车主可以进一步通过短信远程控制取消误报警动作或者确定利用GPS模块跟踪车辆,最终能找回失窃车辆.
2硬件分析
2.1 系统综述
该系统以mega16单片机为控制系统，与振动传感器、UBLOX-GPS模块、HWG3 GSM模块和FM调频模块交换信息并实现对各模块的控制.
图1 系统框图
2.2各模块分析
2.21 mega16最小控制系统
图 2 mega16 ISP下载电路
图 3 mega16最小系统电路
2.22 GPS模块
NMEA-0183
NMEA 0183是美国国家电子协会为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议.
GPRMC
推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
例：$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
图 4 GPS ttl连线方式
2.23 GSM模块
调试方法：在串口以115200BPS，发ASCII 码 AT 然后加一个回车，模块能返回OK，那就表示你串口通了.如果没通就检查硬件，以下程序可做参考：
at基本测试
AT
OK
查信号
AT+CSQ
+CSQ: 20,99
OK
卡接通
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
注册上网络
AT+CREG?
+CREG: <n>,<stat>
OK
stat参数的详细说明
0 未注册；ME 当前没有搜索要注册业务的新运营商
1 已注册，本地网
2 未注册，但ME 正在搜索要注册业务的新运营商
3 注册被拒绝
4 未知
5 已注册，漫游
发短信的流程
AT+CMGF=1 //文本方式
AT+CSCS="GSM" //字符模式
AT+CSMP=17,168,0,0 //字符编码格式
AT+CSCA? //看看有没有设置短信中心，一般模块自动获取
+CSCA: "+8613800755500",145
OK
AT+CMGS="13*********" //发短信命令 接收短信的手机号码
> 123456test //输入你要发的字符，英文，键盘上的Ctrl+z确认发送（编码0X1A）
OK
短信123456test发到13**********成功
图 5 GSM飞线原理图
2.24 调频模块
调频模块实际上是一个小电台，通过单片机控制模块的开关实现对车辆附近环境的监听，协助车辆的追踪查找。
3软件分析
系统上电后完成各个模块的初始化，工作于等待模式.一旦有足够的振动信号触发，系统会发送报警短信给预设主机.预设主机收到报警信息后，可以回短信实现自主GPS信息的读取，进而确定车辆所处的实时位置.同时，主机可以通过短信方式控制调频模块的开关，辅助车辆的追踪查找工作.
4测试结果及总结
能有效的识别偷窃行为，能够方便的用手机短信和系统交互信息，能比较准确的定位车辆的位置，一旦车辆失窃，能够帮助车主尽快确定车辆的位置，找回车辆.
作品实物照片
ps：该作品系作者科研立项的结题证书整理，鼓励学习参考，请勿抄袭（尽管做的一般）！ 你这个是通过短信方式发送信息吧。业余玩玩可以。商用需要地图支持。那一串经纬度信息在牛b的人也不知道具体地点是哪儿。
车载GPS监控系统，我现在吃饭的东西。 lengshuicha 发表于 2013-4-4 12:45 static/image/common/back.gif
你这个是通过短信方式发送信息吧。业余玩玩可以。商用需要地图支持。那一串经纬度信息在牛b的人也不知道具 ...
大神说的对，这个还很小儿科，发回的只是经纬度信息。{:smile:}
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