icifan 发表于 2013-3-27 19:50:02

想做四轴，但不是很清楚要积累哪些知识！求大神指导！

比如说

硬件

主控芯片（本人用过51，STM32）
陀螺仪
加速度计
气压计

动力

软件

卡尔曼滤波

如果有好方案推荐一下嘛！
灰常感谢！

jiaohaitao 发表于 2013-3-27 20:23:35

同求这方面的基础常识，{:victory:}

icifan 发表于 2013-3-28 22:26:01

求指导啊！真心求指导！

icifan 发表于 2013-3-29 11:27:11

jiaohaitao 发表于 2013-3-27 20:23 static/image/common/back.gif
同求这方面的基础常识，

没人 帮忙 看来得自己在黑暗中摸索

苦行僧 发表于 2013-3-29 11:30:38

我顶一下，坛子里很多开源的，可以看看先
我也还没动手，最近没时间{:lol:}

icifan 发表于 2013-3-29 11:37:44

苦行僧 发表于 2013-3-29 11:30 static/image/common/back.gif
我顶一下，坛子里很多开源的，可以看看先
我也还没动手，最近没时间 ...

多是多但是知识有点零散   对于入门的看得吃力

苦行僧 发表于 2013-3-29 11:41:36

icifan 发表于 2013-3-29 11:37 static/image/common/back.gif
多是多但是知识有点零散   对于入门的看得吃力

呵呵，那就各个击破捅穿啊，总得一步一步来啊
电调啊，姿态啊，一部分一部分做莫
一下子都想吃下的话会比较累的

liyuncan 发表于 2013-3-29 11:55:19

看看四元数就头疼。

icifan 发表于 2013-3-29 16:11:18

liyuncan 发表于 2013-3-29 11:55:19 static/image/common/back.gif
看看四元数就头疼。

STM搭的硬件架构蛋疼！

icifan 发表于 2013-4-2 21:13:03

此贴要沉啰！

faith_2013 发表于 2013-4-3 13:45:06

也想学习这方面的知识。

Name_006 发表于 2013-4-3 14:12:43

有STM32的板子的话 先弄个传感器模块看看算法   姿态做的差不多了 再看看驱动电机基本就没啥了                                                                  

icifan 发表于 2013-4-4 00:32:04

Name_006 发表于 2013-4-3 14:12:43 static/image/common/back.gif
有STM32的板子的话 先弄个传感器模块看看算法   姿态做的差不多了 再看看驱动电机基本就没啥了                                             

学习了 谢谢你
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