想做四轴，但不是很清楚要积累哪些知识！求大神指导！

icifan · 发表于 2013-3-27 19:50:02

比如说

硬件

主控芯片（本人用过51，STM32）
陀螺仪
加速度计
气压计

动力

软件

卡尔曼滤波

如果有好方案推荐一下嘛！
灰常感谢！

jiaohaitao · 发表于 2013-3-27 20:23:35

同求这方面的基础常识，

icifan · 发表于 2013-3-28 22:26:01

求指导啊！真心求指导！

icifan · 发表于 2013-3-29 11:27:11

jiaohaitao 发表于 2013-3-27 20:23
同求这方面的基础常识，

没人帮忙看来得自己在黑暗中摸索

苦行僧 · 发表于 2013-3-29 11:30:38

我顶一下，坛子里很多开源的，可以看看先
我也还没动手，最近没时间

icifan · 发表于 2013-3-29 11:37:44

苦行僧发表于 2013-3-29 11:30
我顶一下，坛子里很多开源的，可以看看先
我也还没动手，最近没时间 ...

多是多但是知识有点零散对于入门的看得吃力

苦行僧 · 发表于 2013-3-29 11:41:36

icifan 发表于 2013-3-29 11:37
多是多但是知识有点零散对于入门的看得吃力

呵呵，那就各个击破捅穿啊，总得一步一步来啊
电调啊，姿态啊，一部分一部分做莫
一下子都想吃下的话会比较累的

liyuncan · 发表于 2013-3-29 11:55:19

看看四元数就头疼。

icifan · 发表于 2013-3-29 16:11:18

liyuncan 发表于 2013-3-29 11:55:19
看看四元数就头疼。

STM搭的硬件架构蛋疼！

icifan · 发表于 2013-4-2 21:13:03

此贴要沉啰！

faith_2013 · 发表于 2013-4-3 13:45:06

也想学习这方面的知识。

Name_006 · 发表于 2013-4-3 14:12:43

有STM32的板子的话先弄个传感器模块看看算法姿态做的差不多了再看看驱动电机基本就没啥了

icifan · 发表于 2013-4-4 00:32:04

Name_006 发表于 2013-4-3 14:12:43
有STM32的板子的话先弄个传感器模块看看算法姿态做的差不多了再看看驱动电机基本就没啥了

学习了谢谢你

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！