迷你四轴飞行器开放电路图 用户可DIY(转自腾讯网)
2月4日消息,Quadcopter(四轴飞行器)是微型飞行器的其中一种,也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功,后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极参于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐,比如弹钢琴曲,增强现实等虚拟游戏。之前我们已经看过许多quadcopter的组装图片和视频,现在我们又见到了一款由Bitcraze公司推出名为Crazyfile的更小的四轴飞行器设计,看了之后相信各位网友们绝对也跃跃欲试了。
正如上面提到的,Crazyfile只有9×9cm大小,并且重量只有19克,根据传感器数量的不同可分两个版本。一个是自由度(DOF)为6、价值149美元(约合人民币900元)的版本,另一个是自由度为10、价值179美元(约合人民币1100元)的版本。两种版本都配备了USBradiodongle及2.4GHz频率天线。通过USB底座充电20分钟之后,这台配有锂电池的quadcopter可以在空中飞行7分钟。
Bitcraze公司也对这台四轴飞行器开放了固件源代码及电路图。考虑到Crazyfile是一个DIY装置,所有它拥有一系列的电子配件,包括广播器、控制板、电机、直流电机、空心螺旋桨、电池和天线。另外,还需要单独为Crazyfile配备一台控制计算机、PS3手柄控制器和microUSB充电数据线。最后还需要通过电焊、镊子、胶水等工具来进行组合安装。
Crazyfile现在从1月31日至2月18日已经开始接受预订,并且会在4月25日正式开售。所以,喜欢DIY的网友们若是想挑战自己,绝对应该试一试。 电路图呢? http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/开原帖。 里面有哦。 selith 发表于 2013-2-15 20:29 static/image/common/back.gif
电路图呢?
好东西,就是太贵~本来还想收台玩玩呢~ 好东西 {:lol:} 弄个套件还是可以的嘿嘿。 他们的程序 是怎么编译的 ?
里面好像没有IDE 的工程文件 ,有大侠 知道是怎么搞的吗? 看看开源的部分。。。 本帖最后由 rovershie 于 2013-2-16 14:10 编辑
看起来比我们国产的开源小四轴高级不了多少啊。
richards 发表于 2013-2-15 21:17 static/image/common/back.gif
就是贵了…… 有时不是说开源私家就做得来,受硬件等因素影响啊。。。 谢谢楼主{:smile:} 哇,好贵啊,没钱买。 确实做得不错,论坛里好几个在做四轴套件的,估计没这个做得好。
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