迷你四轴飞行器开放电路图 用户可DIY(转自腾讯网）

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2月4日消息，Quadcopter（四轴飞行器）是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极参于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。

　　之前我们已经看过许多quadcopter的组装图片和视频，现在我们又见到了一款由Bitcraze公司推出名为Crazyfile的更小的四轴飞行器设计，看了之后相信各位网友们绝对也跃跃欲试了。
　　正如上面提到的，Crazyfile只有9×9cm大小，并且重量只有19克，根据传感器数量的不同可分两个版本。一个是自由度（DOF）为6、价值149美元（约合人民币900元）的版本，另一个是自由度为10、价值179美元（约合人民币1100元）的版本。两种版本都配备了USBradiodongle及2.4GHz频率天线。通过USB底座充电20分钟之后，这台配有锂电池的quadcopter可以在空中飞行7分钟。
　　Bitcraze公司也对这台四轴飞行器开放了固件源代码及电路图。考虑到Crazyfile是一个DIY装置，所有它拥有一系列的电子配件，包括广播器、控制板、电机、直流电机、空心螺旋桨、电池和天线。另外，还需要单独为Crazyfile配备一台控制计算机、PS3手柄控制器和microUSB充电数据线。最后还需要通过电焊、镊子、胶水等工具来进行组合安装。
　　Crazyfile现在从1月31日至2月18日已经开始接受预订，并且会在4月25日正式开售。所以，喜欢DIY的网友们若是想挑战自己，绝对应该试一试。

selith

电路图呢？

richards

http://www.daedalus.nu/category/crazycopter/  开原帖。 里面有哦。

richards

selith 发表于 2013-2-15 20:29
电路图呢？

dqt12

好东西，就是太贵~本来还想收台玩玩呢~

Rocky_Zou

好东西   

richards

弄个套件还是可以的嘿嘿。

Rocky_Zou

他们的程序 是怎么编译的 ？

里面好像没有IDE 的工程文件 ，有大侠 知道是怎么搞的吗？

fantplus

看看开源的部分。。。

rovershie

看起来比我们国产的开源小四轴高级不了多少啊。

selith

richards 发表于 2013-2-15 21:17

就是贵了……

Andre.Gorz

有时不是说开源私家就做得来，受硬件等因素影响啊。。。

WITSOFT

谢谢楼主

185724132

哇，好贵啊，没钱买。

zhongpeng123

确实做得不错，论坛里好几个在做四轴套件的，估计没这个做得好。