shaw 发表于 2013-2-3 08:42:44

关于RCTIMER的电调和电机

四轴新手
在淘宝上买了一套RCTIMER的电调和电机,电调ESC 30A;电机BL-2830,1000KV.

调试过程中问题如下:
RCTIMER官网无法登陆,网上找的关于电调的资料几乎都是用receiver实现控制的,有各种beep声代表何种问题的介绍,但没具体介绍怎么用单片机控制。
通过百度大概了解到大部分电调都是通过把PWM信号给电调白色信号线实现控制,当输入脉冲为1ms时逆时针速度最大,1.5ms时停止,2ms时顺时针方向速度最大。

用STM32产生50HZ的PWM信号给电调白色信号线控制电机,当占空比为850us-1500us时电机速度由小到大能正常逆时针转动,但是无论如何改变占空比,都无法实现电机顺时针转动。
不知道哪儿大神遇到过相似问题,给点建议。。。
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